作为大射电望远镜的精调平台,Stewart平台决定了整个系统的指向精度,而指向精度直接影响的是大射电望远镜的灵敏度,故Stewart平台......

近年来，国家天文台一直在全力推进位于贵州喀斯特洼地的500m口径球面射电望远镜FAST(Five-hundred-meter Aperture Spherical Telsc......

本文根据新一代大射电望远镜光机电一体化创新设计方案,在分析大射电望远镜精调平台的需求和运动控制技术的研究现状和发展趋势的......

Stewart并联机构作为大射电望远镜馈源系统的二次精调平台,由于馈源舱体的运动特性,精调平台的位置基准在测量坐标系下不断变化。......