大射电望远镜相关论文
在FAST项目的预研究中,Leica全站仪在动态跟踪测量状态下存在的误差、时滞和采样间隔不稳定等不足,给馈源跟踪控制带来许多困难。......
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天线控制系统设计是目前的一个热点问题。人们希望在天线口径增大,频率增高的同时,满足控制系统的指向精度,响应速度以及鲁棒性等......
该文基于新一代大射电望远镜光机电一体化创新设计方案,针对馈源指向跟踪系统高精度轨迹跟踪要求,比较系统地对精调Stewart平台及......
介绍了大射电望远镜 FAST光机电一体化的创新设计。给出了通过测量馈源舱不共线三点的空间坐标来解算舱体位置和姿态的方法。提出......
本文在深入地研究了国内外现场总线技术和嵌入式技术的基础上，设计了基于LonWorks现场总线的大射电望远镜主动反射面索网调整控制系......
作为大射电望远镜的精调平台,Stewart平台决定了整个系统的指向精度,而指向精度直接影响的是大射电望远镜的灵敏度,故Stewart平台......
本文在全面深入了解大射电望远镜机电光一体化创新设计方案设计思想和技术指标基础上，完成了50m模型控制系统软件的研制工作。 ......
近年来，国家天文台一直在全力推进位于贵州喀斯特洼地的500m口径球面射电望远镜FAST(Five-hundred-meter Aperture Spherical Telsc......
本文根据新一代大射电望远镜光机电一体化创新设计方案，在分析大射电望远镜(Large radio telescope_LT)三级调整系统的需求的基础上......
由大跨度悬索拖动以实现馈源舱精确定位的大射电望远镜馈源支撑系统是一项创新性设计.能否实现馈源舱空间位姿的精确定位,控制策略......
我国拟在贵州建造世界上最大、口径达500m的先导天线大射电望远镜阵（FAST项目）。由于FAST的工作频率高，馈源的定位精度要求高，因而，采用......
大型射电望远镜指向跟踪系统主要包括舱索一级粗调系统、Stewart平台二级精调系统和主动主反射面三级调整系统,该文在三个子系统中......
本文在全面深入了解大射电望远镜FAST光机电一体化创新设计方案的设计思想和技术指标的基础上，结合50米模型的工程实践，重点研究了两......
大型射电望远镜(Large Radio Telescope--LT)馈源支撑及指向跟踪系统主要由舱索并联机构及Stewart平台并联机器人组合而成。前者的......
本文在深入了解ARM处理器和实时操作系统(RTOS)的基础上,详细研究了ARM9处理器(AT91RM9200)和实时操作系统(μC/OS-Ⅱ)在FAST(Five......
大型射电望远镜(Large Radio Telescope—LT)馈源支撑及指向跟踪系统中馈源平台位姿实时动态跟踪测量技术是一个关键技术;其研究目......
由于500米口径球面射电望远镜(FAST)的舱索支撑结构具有非线性、大滞后、和弱刚度的特点,其风振问题是影响系统精度能否达到要求的......
论文对悬索用悬链线方程加以描述,建立了舱索系统的非线性数学模型,采取使驱动力均匀的优化配置策略,实时地求解出在每个点上保证......
500米口径球面射电望远镜(Five-hundred Meter Aperture Spherical Telescope—FAST)馈源支撑及指向跟踪系统中馈源平台位姿实时动......
基于“新一代大射电望远镜(FAST)馈源指向跟踪系统”高精度轨迹跟踪要求,本文对FAST精调Stewart平台的控制策略与方法进行了深入的......
本文基于新一代大射电望远镜光机电一体化创新设计方案,针对馈源指向跟踪系统高精度轨迹跟踪要求,以精调Stewart平台为研究对象,分......
本文基于新一代大射电望远镜光机电一体化创新设计方案,针对馈源指向跟踪系统高精度轨迹跟踪要求,对精调Stewart平台及其控制策略......
介绍了大射电望远镜光机电一体化设计方案 ,根据贵州KARST地貌的地理位置推导了线馈源的扫描运动轨迹 ,由悬链线方程得到了悬索挠......
针对大射电望远镜悬索馈源支撑系统的随机风振响应问题 ,在简单介绍了电流变液及电流变阻尼器形式的基础上 ,设计了一种电流变可调......
通过时域法分析配有高耸塔结构的大射电望远镜馈源支撑系统的风振响应.首先,由非线性静力分析确定结构初始静态参考位形和初应力;......
针对新一代大射电望远镜机电光一体化设计馈源高精度轨迹跟踪要求,提出采用Stewart平台作为馈源运动轨迹跟踪二级精调平台.对Stewa......
在获得了大射电望远镜精调稳定平台逆运动学参数的基础上 ,采用虚功原理对精调稳定平台进行了逆动力学分析 ,获得了进行高精度轨迹......
本文介绍了大射电望远镜 FAST光机电一体化设计方案 ,给出了由贵州 KARST地貌的地理位置得到的线馈源扫描运动轨迹 ,对六悬索并联......
为满足大射电望远镜FAST(five-hundred-meteraperturesphericaltelescope)馈源指向跟踪系统的减振控制要求,在通用Stewart平台机构......
基于大射电望远镜FAST创新设计中悬索与Stewart平台两级调节方案 ,提出了并联宏 微机器人的概念 ;建立了悬索柔性机器人系统的逆......
文中提出了一种数学优化方法对大射电望远镜(Large Radio Telescope)LT5 m模型中用于跟踪测量的全站仪的站点坐标进行修正。目的是......
提出了用人工神经元网络（ANN）补偿大射电望远镜（LT）中柔索驱动并联机器人（WDPR）系统动平台位姿误差的方法。为了提高WDPR的运动精度，建立......
由中国电子科技集团公司自主研制的亚洲最大、具有世界先进水平的大型可全动射电望远镜天线系统，10月28日落户上海西郊佘山并正式启......
贵州大射电望远镜候选台址优选，需综合考虑喀斯特洼地几何条件、工程条件、地质条件、气象条件和无线电环境等因素。因上述各因素具......
目前，位于上海松江佘山基地的中科院上海天文台65米射电望远镜项目推进顺利，天线大型组件地面拼装工作已基本结束。据了解，这台射电望......
给出了悬链线的精确解析表达式,并在此基础上给出了一种抛物线简化模型。为了在求解巨型柔性并联机构的逆解时,避免因悬链线超越函......
来自20个国家的科学家正在制订一项规模庞大的计划，以建造一个巨型射电望远镜阵列。这个望远镜阵列占地面积相当于一个大陆，能够揭示......
该文在全面深入了解大射电望远镜FAST光机电一体化创新设计方案的设计思想和技术指标的基础上,针对悬索馈源系统为一非线性、时变......
提出了通过网络在两台PC机之间实现实时控制系统仿真的思想,给出了大射电望远镜馈源精调系统虚拟仿真环境的结构和设计思路,并论述......
这一次，美国人又创新了一把。首次把商业飞船引入了空间发射的新时代；无独有偶，把全球最大射电望远镜分别建在两个国家尽管是一种妥协......
以贵州喀斯特洼地为侯选台址的大射电望远镜,其球冠由球半径R、圆心夹角θ、球底高程ZR0及球心平面坐标X、Y等决定,且这些参数的组......
以输电线路钢塔设计理论为基础，阐述了大射电望远镜馈源支撑系统的最优化原理，提出了相应的最优化目标函数。将遗传算法求复杂函数极......
分析了大跨度柔索驱动并联机器人（wire driven parallel robot,WDPR）变态模型的预测系数及相似度问题.建立了大射电望远镜（large radi......
为对大射电望远镜馈源支撑系统索牵引并联机构实施控制、获得准确的索长信息,采用精确的悬链线方程建立舱体非线性静平衡方程组来......
FAST馈源支撑系统承载和驱动馈源运动,进行对天体的高精度跟踪观测。在实时的定位调整中,两轴转向机构起着辅助调整接收机姿态角的......
大射望远镜(LT)采用六根大跨度的钢索驱动馈源舱完成大范围扫描跟踪.针对系统中的索结构之间强耦合以及模型变结构的特点,基于非参......
基于Stewart平台的馈源接收机位姿主动减振定位机构的控制，是500m口径球面射电天文望远镜（FAST）项目实现的关键。以大射电望远镜馈源......
FAST是我们国家计划自主建造的具有重要意义的巨型射电望远镜。作为其重要创新之一的馈源支撑系统，对工程界提出了诸多技术难点。针......
