系统控制性相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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60MN水压机油控水系统建模及控制特性研究

介绍了60 MN水压机的系统组成及工作原理,并采用机理建模的方法建立了水压机油控水系统的数学模型及控制框图。通过实验与仿真对比......

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MN 活动横梁控制特性控水油控水系统主分配器结构优化设计系统建模系统控制性中水系统

基于扩张状态观测器的轮式移动机器人抗饱和自适应滑模轨迹跟踪控制

针对带有输入饱和约束的轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪问题，文章提出一种抗饱和自适应滑模控制方法．考虑到系统参数摄动和外部扰动等不......

期刊

轮式移动机器人扩张状态观测器轨迹跟踪控制滑模面饱和约束自适应滑模自适应技术外部扰动参数摄动系统控制性

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