自适应滑模相关论文
海工物理试验水池中,造波机作为生成波浪的核心海洋机电装备,其运动控制性能的好坏直接影响到目标波浪的质量,进而影响相关海洋领......
针对四旋翼飞行器姿态模型建模误差以及外部扰动不确定性的特点,提出了一种基于自适应滑模的非线性控制器。采用参数自适应控制方......
欠驱动自主水下航行器（Autonomous underwater vehicle,AUV）由于具有更高的机动性和系统可靠性,在实现海洋科学调查、水下勘探和海洋......
分布式驱动电动汽车在实际行驶过程中,由于轮毂电机质量较大,簧下质量较高,使得汽车在高速行驶下容易失控,从而引发交通事故。为减......
针对轮式移动机器人(wheeled mobile robot,WMR)轨迹跟踪中存在的速度跳变和未知系统扰动,提出一种新型轨迹跟踪控制策略.该策略基......
针对舵桨联合操纵的船舶航速/航向协调容错控制问题,结合舵桨功能有效性,提出了一种非线性广义扰动观测器,无需扰动先验信息在线补......
近年来,伴随汽车产业的高速发展,汽车已经成为家庭必不可少的交通工具,其普及率相比前些年也已经得到显著提高。汽车转向系统作为......
旋翼无人机以其灵活性高、适应性广以及造价成本低等优点在众多行业领域得到了广泛应用,同时特殊的应用环境也使得旋翼无人机受到......
电液控制系统通过液压执行机构实现对系统给定量实时精准的跟踪。电液控制系统易于实现远距离操作、大范围调速、输出大功率等功能......
近年来,随着多旋翼无人机控制技术的发展,无人机已经在各个领域得到了越来越广泛的应用。但是无人机在飞行过程中容易受到执行机构......
作为航空遥感的重要装备,航空相机被广泛应用于军用与民用领域。为了在单位时间内完成更大面积的遥感任务,航空相机通常会使用扫描......
针对带有输入饱和约束的轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪问题，文章提出一种抗饱和自适应滑模控制方法．考虑到系统参数摄动和外部扰动等不......
利用分数阶微积分理论,基于一种新型趋近律研究不确定分数阶Rucklidge混沌系统的自适应滑模同步问题,根据滑模同步方法给出驱动-响......
电动助力转向系统(EPS)具有节能、环保、调整方便、结构紧凑等优点,是汽车动力转向技术发展的方向,具有广阔的市场前景。本文围绕......
桥式吊车是一种典型的非线性、强耦合、欠驱动系统，它具有负载能力强、操作灵活、节能显著等优点，已经被广泛应用到工业生产、港口运......
小型应急救援设备具有移动方便、前进阻力小等特点，对该类型设备的研究可以促进对水上救援的研究和发展，为人们提供安全救援保障，具有......
微电网整合多种分布式清洁能源,具有先进灵活的运行控制方式,是未来智能电网的重要组成部分,但也存在电能质量不佳、会对大电网造......
为了提高并联旋压机压边装置在外部扰动未知条件下的位置控制性能及抗干扰能力,提出了一种基于扰动观测器的自适应滑模同步控制方......
针对刚体卫星在轨道转移过程中存在由质心漂移和推力偏心产生干扰力矩的控制问题,考虑存在参数不确定性、外部干扰以及控制输入受......
基于自适应变结构控制的基本思想,推导了自适应滑模的到达条件,并提出了切换线斜率变化的三种规律:线性规律、幂次规律和指数规律,......
针对防空火箭炮运行过程中巨大的外部扰动以及自身参数摄动，设计了一种新型无抖振滑模鲁棒控制策略。该控制策略在建模时将电流环简......
传统自适应滑模需要系统扰动上界的先验信息和易引发作动器抖振是其不便用于工程实际的主要原因。文章基于扩张状态观测器对传统自......
采用拉格朗日方程建立平面倒立摆的动力学模型，并将其在平衡位置进行线性化，得到了系统在X和Y两个正交控制方向解耦的近似模型．针对每......
在外部干扰和惯量阵不确定性上界未知条件下,对基于自适应滑模控制（ASMC）的刚体航天器的姿态跟踪控制进行了研究.由自适应机制对切换......
针对永磁同步电机位置伺服系统的强鲁棒性、高控制精度以及快速无超调响应要求，基于反步思想提出了一种反步自适应滑模控制（ASMC）策略......
为克服3-UPS/PU并联机构关节摩擦力突变现象带来的跟踪畸变问题,设计了一种模糊自适应滑模控制方法。首先在机构动平台工作空间内......
基于一种新型趋近律研究了分数阶不确定Duffling系统的自适应滑模同步控制问题，利用自适应滑模方法设计了滑模函数和控制器，得到了主......
为解决柔性机械臂的轨迹跟踪和振动抑制问题,提出基于自适应滑模控制与最优控制的组合控制方法。首先,以假设模态法描述机械臂振动......
结晶器是连铸生产过程中的核心设备,其振动方式对铸坯表面质量有重要的影响。伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统存在的扰动和......
交通安全形势越来越复杂,车辆被动避撞系统已经不能满足现代交通要求,汽车生产厂商加大产品研发力度,推动汽车产业朝着智能化方向......
对一类不确定非线性系统,包括不确定性机器人,提出一种自适应鲁棒迭代学习控制方案.学习控制用于学习周期性的系统不确定性,自适应......
传感器故障是航空发动机控制系统中主要故障且能带来严重的后果。且适航规章33.28(d)对航空发动机控制系统中的故障有明确的安全性......
针对刚体航天器姿态控制问题,设计了有限时间状态反馈控制律。考虑存在惯性不确性和外部扰动条件下,采用四元数将姿态系统模型转化......
针对倾斜转弯高超声速飞行器滚动通道控制中初始误差大，系统参数不确定和干扰严重的问题，基于边界层理论的相关结论，设计了一种自适应......
为了研究在侧风影响下汽车正向助力转向偏移过大而威胁驾驶员行车安全的问题,提出一种将反向助力和自适应滑模控制器相结合的控制......
针对欠驱动桥式吊车系统的负载快速精确定位问题,提出了一种基于自适应滑模的抗摆设计方法。基于系统模型,设计了一种自适应分解滑......
对于垂直尾翼损伤问题,提出了一种连续切换的等效滑模容错控制方法.首先,介绍了飞机非线性损伤模型和稳定性与控制导数估计.其次,......
针对飞行器摆动喷管电动伺服系统在低气压高温升条件下的控制问题,提出一种复合控制方法。基于LuGre模型对伺服系统的复杂负载力矩......
随着控制理论、电子技术、机械制造技术及相关领域的发展和技术进步，高精度运动控制广泛地用于工业机器人、超精密机床和半导体等设......
虚拟同步发电机（virtual synchronous generator，VSG）通常用作微网逆变器中各种分布式电源的接口，以便使系统具有更大的惯性。负荷中的......
建立了三阶发电机数学模型,选取系统输出函数的线性组合作为系统的滑模面,利用新的状态变量构造正定的李雅普诺夫函数,得到了控制......
阐述了电力系统励磁控制系统目标全息反馈的方法,将系统中非线性因素转换到含有控制输入的状态方程中。提出了李雅普诺夫函数函数,......
针对侧窗导弹末制导问题,提出了一种侧窗探测视场约束条件下的制导控制一体化设计方法.基于 弹目相对运动模型分析了侧窗导弹运动......
针对车辆紧急制动过程中增加车辆行驶安全以及寻求最优刹车策略的要求,对车辆稳定控制系统中防抱死制动系统进行研究,提出一种基于......
本文研究了一类非完全对称欠驱动无人艇的轨迹跟踪控制问题,考虑无人艇系统惯性矩阵与阻尼矩阵的非对称项,首先通过采用全局微分同......
针对无人直升机着舰的特殊性,克服系统摄动、未建模动态及大气紊流的影响,提高舰载无人直升机着舰的安全性和精度,基于滑模控制的......
针对微电网的孤岛运行状态,非线性负载产生的谐波电流扰动和滤波参数摄动会严重影响逆变器输出电压的稳定性以及不同额定容量微源......
动中通在载体运动中进行卫星通信时,天线受到各类扰动的影响而不能准确对准卫星,降低了通信质量。为了解决此问题,设计了一种自适......
