约束卡尔曼滤波器相关论文
焊缝检测系统是自动化焊接的基础，其功能主要有焊缝图像采集、焊缝三维测量、焊缝识别和跟踪等，系统主要由负责图像采集的焊缝检测传......
视觉伺服主要是对物体图像的某个特征区域进行处理 ,而不是对整个物体的图像进行处理 ,这样可以减小图像处理的区域 ,提高伺服系统......
