焊缝检测相关论文
软包夹在任何绑缚形式的各类货品搬运堆放中起着重要作用,其关键焊接结构长期处于动载荷工作状态下,若其焊接焊缝存在缺陷,将会降低软......
焊接作为工业自动化领域中重要的一环,其结果的好坏直接决定了整个生产过程效率的高低。由于焊接过程会受到弧光、烟尘等因素的干扰......
在桥梁工程建设过程中,钢结构具有抗震性强、可塑性强、经济性高以及强度高等特点,因此,钢结构在桥梁中应用越来越广泛。在钢结构施工......
钢结构工程已经广泛地应用于工业厂房、住宅建筑等很多项目当中,该结构具有施工效率高、节能环保等多方面优势,但是施工中为了保证各......
为满足风电机组塔筒行业对焊缝外观质量缺陷检测高效性、精确性的需求,采用3D机器视觉技术研制了基于风电塔筒焊缝外观质量缺陷检测......
依据国家相关规定,在役大型压力容器需要定期进行检测。目前传统的人工检测存在耗时费力、效率不高等问题,而采用检测机器人进行智......
超声相控阵检测技术在焊缝检测中具有广泛的应用.超声相控阵检测技术检测信号中常混入噪声导致检测成像时难以分辨真实的缺陷特征.......
在薄板焊接过程中,由于环境光干扰、物体表面反射和激光散射等因素的影响,采集的图像中噪声密度过大,造成焊缝中心难以准确提取.针......
目前国内的船舶制造中,不同船型多采用不同船级社规范,笔者从事船舶的无损检测工作多年,现就不同船级社对焊缝检测的不同要求,从适......
将激光焊接头与CCD视频跟踪模块集成在一起,提出一种采用一字线激光进行自动化焊缝检测的方法。该方法利用激光三角测量法,得到焊......
油气用钢管的强度等级较高,管径和壁厚较大,油气管线施工多以自动焊和半自动焊为主,手工焊为辅。油气输送管线的焊接质量要求很高,......
焊接凭借其可靠性强、精确度高、成本低等优点成为现代工业生产的重要金属连接加工技术。然而人工焊接难以满足日益提高的焊接速度......
针对自适应性低的焊缝跟踪系统在实际焊接环境中易受噪声干扰的问题,结合深度卷积神经网络强大的特征表达能力和自学习功能,研究了......
焊缝缺陷识别领域中,主要使用人工查看焊缝透照图的方式进行缺陷鉴别。这种传统的方式不仅低效而且准确率低。现今传统机器学习方......
焊接结构是很多大型工件的关键部位,对工业生产和日常生活产生较大影响,所以对焊接结构进行质量检测是必不可少的环节。在层出不穷......
搅拌摩擦焊作为一个高应力高应变的塑性形变过程,其焊接过程是一个温度场以及力场高度耦合作用下的结果。目前,对热力耦合过程分别......
基于工业机器人的自动焊接技术是工业自动化的重要研究方向之一。目前大部分焊接机器人采用传统的示教再现方式获取焊缝位置信息,......
管子管板焊接接头是列管式换热器和反应器的主要链接方式,是保证换热器稳定运行、不发生泄露的重要部分,安全性不容忽视。管子管板......
传统示教焊接机器人其智能化程度较低,不具备对空间的感知能力;随着机器视觉技术的不断发展,通过引入视觉系统,可以使机器人具备感......
向家坝右岸电站共装4台单机额定容量为800MW的水轮发电机组,每台蜗壳共分32节,蜗壳挂装采用分段对称挂装,在现场混凝土地面预放安装基......
本文以南昌西站为例重点对大跨度、大型树状钢管柱吊装、构件精确定位、焊接工艺、焊缝检测和质量控制、卸载监测等关键内容进行了......
研究了窄脉冲探头的设计与制造工艺、探头与探伤仪的匹配以及斜楔形状和尺寸的设计,从而获得一种灵敏度高、分辨率好、信噪比高和定......
在检测焊缝位置过程中,由于试验环境不稳定,检测过程会受到光照强度变化和图像背景噪声的影响,由磁光传感器采集的焊缝图像会出现......
2011年08月09日,管道科学研究院承担的集团公司"长输油气管道及储运系统安全无损检测新技术研究"项目,通过由集团公司科技管理部组......
介绍用编码的手工驱动的便携式相控阵超声检测设备,检测钢管焊缝的一整套程序,包括方法原理、系统组成、施探要领和施探效果,以为......
本手册由国际焊接学会第五委员会奥氏体焊缝超声检测工作组编写。它是以《焊缝超声检测手册》(用于碳钢焊缝)为基础,编写时收集了......
为实现对激光焊缝质量的高效检测,引入了线阵图像传感解决在线检测问题,提出了一种基于深度学习的焊缝瑕疵快速检测方法。首先,针......
超声无损检测由于具有被测对象范围广、检测深度大、缺陷定位准确及成本低等诸多优点,已成为国内外应用最广泛、使用频率最高且发......
巨型钢罐在我国经济建设中起着重要作用,它常用于装载易燃、易爆、有毒物品。因此,罐的质量要求很高,那么高质量的钢罐关键在于智能化......
随着工程建设的发展,起重机在不同的工程施工领域得到了越来越多的使用,由于桁架结构独特的优势,被越来越多的应用到起重机臂架系......
伴随机器视觉技术快速发展,机器视觉检测技术已广泛应用于零件尺寸检测、地貌检测、车辆跟踪领域等。其中,基于线结构光三维视觉检......
大型椭圆型封头是石油化工、核工业、食品制药等行业压力容器设备不可缺少的重要部件,通常由两块大小不一的钢板焊接之后冲压而成......
ERW钢管是应用于油气输送管线的一种常用钢管类型。我国ERW钢管生产、检验技术水平相对较低,主要表现在焊缝质量控制不稳定、缺陷检......
直缝焊管因其优越的性能被广泛应用于管道运输中,随着我国经济的高速发展,需要大量的直缝焊管。国内直缝焊管的生产主要靠人工目测焊......
焊接是机械制造过程中极其重要的加工方法之一。早期的焊接通常是以人工方式来完成的。由于这种方式生产效率低,质量不尽人意,而且现......
在工业生产中,目前现有的焊接机器人从整体上来看大部分都是属于示教再现型机器人部分离线编程型焊接机器人,这两种焊接机器人都不......
焊缝检测系统是自动化焊接的基础,其功能主要有焊缝图像采集、焊缝三维测量、焊缝识别和跟踪等,系统主要由负责图像采集的焊缝检测传......
为了保证油气输送管线的安全,必须对管线的焊缝进行检测。受各种条件的影响,焊缝中可能出现裂纹、未熔合等危害性较大的缺陷。 本......
石油输送电阻焊钢管是石油、天然气常用的一种输送管,在国内外发挥着越来越大的作用。然而管道腐蚀、裂纹等缺陷引起的泄漏事故会引......
本文针对核电设施中因管道插接焊缝存在缺陷而导致的核泄漏隐患,提出由夹持在管道上且可方便拆卸的机械手来完成原来需要现场人工才......
针对插接管道的相贯线焊缝扫查轨迹特点,设计了一种7自由度的焊缝扫查机器人。该机器人安装在具有剖分式、变直径、自动对心等特点......
计算机数字成像(CR)技术具有节能环保、检测速度快、检测成本低等优点,在工业无损检测领域中展现出良好的应用前景。目前国内CR检......
近年来,随着油田开发的深入,油井套管损坏现象日趋严重,因此套管的补贴和修复技术在油田己得到越来越广泛的应用。通常采用异型膨胀管......
随着石油天然气及石油化工工业的发展,管道建设处于发展高峰期。在管道施工中,焊缝的准确定位是管道焊缝质量检测的前提和保证,其中涉......
焊接过程的自动化与智能化已经成为焊接行业发展的趋势。传统的示教再现型焊接机器人对焊接作业条件的稳定性及精度要求十分严格,对......