研究一种基于变胞铰链Ra （Reconfigurable axis）的新型3（Ra）PS变胞并联机构的可重构特性和统一运动学分析方法。根据约束螺旋系统表明，......

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悬架振动能量再生是汽车节能减排的有效手段,也是悬架技术重点研究对象之一。针对卡车油耗较高,悬架运动转化机构效率较低、成本高......

针对并联机构内部耦合性给其运动学和动力学分析以及控制系统的开发带来的问题,提出一种新型的两自由度转动解耦并联机构.运用约束......

基于3-P(4S)构型设计并研制了一种直线电机驱动的、平衡位姿可调的变结构并联多维振动台.运用约束螺旋理论分别对子闭环初始安装为......

基于冗余并联机构主动输入约束螺旋线性相关性的分析，以Stewart平台机构为原型，构造12-UPS全冗余驱动并联机构。通过比较电动驱动和......