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针对无人船体积小、船体纵横摇摆动剧烈、变化迅速的特点,研究一种基于前馈-PID控制算法的双轴机械稳定平台控制算法。利用姿态测......
GPS、经纬仪组合航向测量是利用航向角与方位角、舷角的关系来解算真航向。其中方位角的解算是十分重要的。本文首先从理论上分析......
舰载雷达设计中必须考虑纵横摇的影响 ,本文介绍了目前采用的舰艇纵横坐标变换方法 ,并从数学意义和物理意义上讨论了该方法的不足......
为提高舰艇协同防空作战能力,针对单艘舰艇上舰空导弹武器和近程反导舰炮武器进行近末端协同防空作战时可能出现的火力冲突问题,提......
随着现代科技的发展,人们对于各种基座平台的水平度精度要求越来越高,而现有光学象限仪已不能完全满足基座平台水平度的检测,特别......
利用船姿测量仪和光学编码器测出视轴稳定初始时刻的纵横摇角度和经纬仪方位俯仰角度,通过坐标变换技术将稳定点从甲板坐标系转换......
水面舰船在复杂海况下航行时会产生各种摇荡运动,其中纵横摇和升沉运动对船的危害和影响最大。激烈的纵横摇和升沉会严重影响船员......