视轴稳定相关论文
近年来,由于光电跟踪技术的广泛应用与发展,光电跟踪系统不仅应用在常规的靶场实验中,更扩展到了军事和民用工业等众多领域。随着......
光电稳定平台是一种安装在运动载体上的伺服系统,平台上安装对地或对空探测装置,如摄像机或红外热像仪等,用于跟踪地面或空中目标......
无人机对地面目标进行侦察、瞄准时,机上光电跟踪系统通常会受到载体姿态变化和平台自身运动部件等内外力矩的干扰,引起视轴抖动,......
为提高空间激光通信效率,实现空间激光通信组网,对激光通信组网从光端机控制技术进行研究。首先,阐述空间激光通信组网\"一对四......
航空相机作为获取地面信息的重要手段之一,近年来已经广泛应用于军事和民用领域。宽视场的航空相机因其较高的成像覆盖范围,逐渐成......
空间目标光电跟踪系统主要用于在轨跟踪太空中的卫星及其它物体，是一种至关重要的制天能力，是高科技航天测控领域的重要研究方向之一......
无人机光电目标探测与跟踪系统在执行任务过程中,易受到载体姿态变化和平台自身扰动的影响,导致视轴抖动,成像模糊不清,从而影响光......
航空光电稳定平台广泛应用于侦察、跟踪、目标定位等领域。对于几十甚至上百公里的超远距离侦察,平台的视轴必须足够稳定才能得到......
针对位置探测器在测量时,容易出现所得跟踪目标精度较低、很难实时反馈出被测对象的空间坐标信息等问题,提出基于位置探测器的激光......
在航天侦察、航海侦测、环境侦测等领域中,视轴稳定平台得到了大量的应用。在实际应用中,稳定平台能隔离载体的振动,提高摄影的质......
随着现代战争信息化的进程，对武器的超远视距的目标捕获、瞄准和跟踪有了更高的要求。针对载体运动变化，并且需要保持视轴的稳定，稳定......
多框架稳定平台是一种安装在运动载体上的设备,该设备可以保证安装在其上的对象在一定的空间范围内的方位相对保持不变。在被稳定......
近年来，随着对武器跟踪系统要求的不断提高，对电视跟踪仪的的视轴稳定的要求也日趋严格。视轴变化将引起跟踪瞄准系统的误差。目前舰......
视轴稳定与跟踪技术一直都是惯性技术应用的重要领域之一,近年来更是发展迅速,被广泛应用于军事、公安、消防和环境监控等领域。本......
通过对机载光电平台结构和惯性隔离原理的分析.根据光电平台结构复杂的特点和神经网络自学习的特性,提出了基于神经嘲络的控制策略......
介绍了星载光电跟踪平台的组成与工作原理,对跟踪关键技术进行了研究。分析了星载光电成像跟踪传感器应用技术,给出了星载平台复合......
精密稳定(二级稳定d)控制系统具有通频带宽、响应速度快、精度高的特点,弥补了跟踪架伺服(一级稳定b)控制系统的不足。压电陶瓷倾......
本文进行了车载设备视轴稳定与跟踪系统的设计与分析。首先从理论上分析了两轴稳定系统隔离载体角运动的原理，奠定本系统工作的理论......
船载经纬仪的视轴稳定是实现海上跟踪测量的一个关键技术,本文采用坐标变换的方法在伺服系统速度回路中引入速度前馈控制,位置回路......
机载激光通信的视轴稳定是建立激光通信链路的前提。针对通信终端载体的非线性扰动和扰动模型未知造成视轴稳态误差较大的问题,结......
在对运动光电成像跟踪系统瞄准线视轴稳定单速度环伺服控制结构分析的基础上，提出一种由速度内环和稳定外环组成的串级伺服控制结构......
高精度光电稳定平台采用两轴四环架的结构形式扩展其跟踪范围,但增加了环架间的耦合和系统的复杂度。提高稳定精度是控制系统设计......
为提高激光跟踪精确度,采用相位法改进激光跟踪系统,发射机采用正弦信号调制激光功率,接收电路采用四象限雪崩光电二极管(APD)检测......
机载激光通信的视轴稳定是建立激光通信链路的前提。为了有效地克服载体扰动与参量改变对粗跟踪系统视轴稳定的不利影响,设计了一......
分析空间激光通信系统精跟踪技术发展现状,使用振镜和CCD相机器件搭建了一套精跟踪系统。对CCD开窗口、光斑中心算法、光斑检测精......
为提高运动载体上光电跟踪伺服系统的抑制扰动能力,在反馈型扰动观测器基础上提出二重抑制扰动方法。研究了二重抑制扰动的回路结......
设计了Fuzzy-Pid复合控制器.其中Fuzzy控制使用一种新的相对变论域方法,该方法通过保持量化因子、比例因子和实际论域不变而只对Fu......
为提高运动载体上稳定平台的抑制扰动能力,考虑稳定平台伺服系统的机械谐振因素的影响,提出了带输出观测器的扰动观测器稳定控制方......
针对光电稳定跟踪装置框架运动在非正交位置时存在的耦合现象影响稳定跟踪精度的问题,建立并分析框架间非线性耦合关系式,利用非线......
光电载荷是无人机系统中最重要的侦察设备,能够使侦查的画面变得清晰。我们提出一种新的控制策略,来提高视轴的稳定性。研究两轴两......
为了使多旋翼无人飞行器在飞行过程中获取的机载视频图像清晰且稳定,设计一种基于STM32和自适应互补滤波算法的机载惯性稳定云台。......
为了提高光电着舰引导系统的视轴跟踪精度和指向精度,研究了如何隔离舰体运动对光电经纬仪视轴的扰动.对舰载光电经纬仪进行建模,......
舰载经纬仪受舰体摇摆影响,伺服系统跟踪精度下降,隔离船摇影响,稳定视轴是提高跟踪精度的关键,分析几种视轴稳定方法:船摇前馈控......
分析了动平台下光电探测设备视轴稳定的基本原理，针对用于视轴稳定的伺服控制系统动态和稳态性能指标的高精度要求，设计了两种基于模......
进行空间对接、空间光通信以及空间对抗等，需要在卫星间实现精确的捕获跟踪瞄准（Acquisition，Tracking，Pointing，ATP）。提出了用自适应RB......
为了实现机载通用高精度稳定平台中可见光载荷能够清晰成像及稳定跟踪目标,分析了影响视轴稳定的因素,并对平台进行稳定精度设计。......
为了提高制导武器的目标捕获能力,基于刚体力学的相关理论及坐标变换矩阵对某导引头三轴跟踪平台框架间的惯量耦合关系进行了建模......
随着光电跟踪系统应用领域的不断拓展,期望光电跟踪系统具备灵活性和机动性,以便无论在哪种运动平台下都可以实现对目标的稳定跟踪......
随着对侦察领域要求的不断提高,通信距离更远、速率更快、图像更清晰、抗干扰能力更强及精度更高的机载激光通信平台成为当今社会......
针对空间光通信ATP伺服系统采用一种模糊PID参数自整定的控制方法，结合模糊控制与常规PID控制的优点，讨论了模糊PID参数自整定控制器......
机载空间激光通信视轴稳定是激光通信链路建立的前提。在视轴稳定平台中应用自抗扰控制方法取得了良好的控制效果,但自抗扰控制需......
为简化自由空间激光通信的跟踪系统,本文采用四象限探测器检测目标位置,通过峰值保持电路稳定激光脉冲峰值并计算脱靶量,结合角速......
介绍了一类使用速率陀螺为测量元件的光电平台稳定回路的构成，分析了速率稳定回路中影响输出角速度的三个因素，重点就干扰力矩对平台......
经纬仪要想稳定地跟踪目标,就要隔离载体晃动对视轴带来的干扰。船载经纬仪由于直接安装在甲板上,容易受到海面上风、浪、流的影响......
为了满足航空光电侦察系统对反射镜速度快和精度高的要求,提出了一种在快速反射镜原有PID控制系统基础上加入零相差轨迹控制器的控......
机载光电平台能够实时获取侦察测量信息,通过设计惯性稳定系统隔离载体运动以减小光学传感器视轴的抖动。对于采用整体稳定方式的......
