线性二次最优相关论文
随着空间任务需求的不断增长,越来越多的卫星采用大尺寸挠性附件,并且要求高精度姿态控制。然而,挠性卫星的刚体运动与挠性附件的......
研究空间机械臂系统捕获卫星过程的碰撞动力学及受碰撞后不稳定系统的控制问题.利用第二类拉格朗日方程推导得到空间机械臂系统的......
针对车辆主动悬架的结构原理,建立了其动力学模型。在分析车辆主动悬架状态方程具有时变性的基础上,提出了自适应LQG主动悬架控制......
斜拉桥结构是新型的大跨柔性结构,这种桥梁不仅造价低、造型美,而且跨越能力大,已得到国内外学者和工程技术人员的重视。近些年人......
