线性变参系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

线性变参系统相关论文

有限频域的一类非线性多智能体系统故障估计及主动悬架系统可靠性控制研究

基于鲁棒可靠性算法的故障估计和可靠性控制的研究在近些年来引起了广泛的关注。然而,噪声和扰动的存在,可能会对故障估计系统与可......

学位

非线性多智能体系统故障估计观测器可靠性控制器有限频域线性变参系统

基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制

针对水面机器人水动力学的强非线性,且容易受到风、浪与水流干扰的影响,提出了一种基于LPV(Linear Parameter Varying)模型的H_∞......

期刊

水面机器人水动力学建模线性变参系统扰动抑制航向保持控制

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