水动力学建模相关论文
传统的水下潜航器一般通过舵与螺旋桨之间的配合实现水下的姿态控制,当潜航器在低速行驶时,水流的阻尼力很大,舵能提供的动力很小,......
针对水面机器人水动力学的强非线性,且容易受到风、浪与水流干扰的影响,提出了一种基于LPV(Linear Parameter Varying)模型的H_∞......
建立了基于离子交换聚合体金属合成物(IPMC)水下仿生机器鱼推进理论模型,并利用自主拖曳平台设计实验,获得机器鱼游动效率实验数据.实验......