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线性属性相关论文

Bennett机构自由度的螺旋分析

用螺旋理论对Bennett机构的自由度进行了研究,揭示其具有的线性属性.最后用此方法对Bennett机构的几何条件进行分析.......

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BENNETT机构自由度过约束机构线性属性螺旋分析 Bennett mechanism screw theory degree of freedom

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