过约束机构相关论文
施密特平行轴联轴器是一种结构形式独特、传动性能良好的新型联轴器,本文以其为研究对象,进行了机构的组成及运动分析、静力学及效......
针对目前空间RCCR机构的研究方法大多是忽略一部分因素,采取整体柔性处理或添加变形协调方程和物理条件处理过约束机构试验结果不......
过约束机构的研究涉及到非线性代数方程组的高维解问题,现有的数值法难以确定方程组是否存在高维解,提出超平面同伦法,并基于该方......
过约束广泛存在于各种平面机构中,并对机械系统性能造成了一系列有害影响;另一方面,在许多情况下,过约束及过约束结构也常常是机构......
该文的研究对象是一种特殊的Bricard6R机构——普通面对称机构．在6根连杆等长，且铰链连接、偏置为零的情况下，分析了连杆的闭环方程，得......
以单个活齿受力为基础,分析了单排及双排结构摆动活齿传动机构的受力状态.将解超静定问题的位移法与机构动态静力分析方法相结合,......
对移动活齿在其与导槽双面接触及单面接触受力的情况进行了分析,并根据活齿传动的特点,建立了其变形协调关系,从而分别求解了两种......
本文提出了一种新型可重构Goldberg 6R机构,它遵循异型串联Goldberg 6R机构的构造方法,同时又满足线对称Bricard条件。结合异构化......
基于一种过约束伸缩机构,设计一种单自由度的概率翻转移动连杆机构。通过分析机构的移动原理得出该机构具有两种运动步态,即定向步......
研究了过约束机构的静不定次数和机构构件的位移协调原理，推导出了机构构件位移协调方程。......
蝶形机构是由两个全等的三角形组成。它利用两个三角形相对应的顶点铰接,使构成该顶点的两组边可以相对于顶点转动,从而使该机构形......
基于过约束剪铰式机构单元,构造了一种过约束剪铰式双层周边桁架可展天线机构,分析了双层周边桁架机构的构型机理及过约束特征,对......
用螺旋理论对Bennett机构的自由度进行了研究,揭示其具有的线性属性.最后用此方法对Bennett机构的几何条件进行分析.......
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连杆机构是机械系统组成中一类由连杆构件用低副联接组成的构件系统。它的主要功能是可用来传递运动和力。连杆机构由于具有一些特......
摘要：本文主要研究由转动副组成的单闭链六杆滚动机构,即单闭链6R滚动机构。分别对由平面RR链、平面3R链、球面RR链和球面3R链组成......
蝶形单元是由两个全等的三角形组成。将这两个三角形相对应的顶点处用转动副联接,使构成该顶点的两组边可以相对于顶点转动,从而使......
