终端受限相关论文
针对终端受限柔性机器人臂,提出一种鲁棒迭代学习控制方法.利用Lyapunov函数方法给出了迭代学习律及鲁棒控制策略,整个系统在迭代......
该文研究一类(输出)终端受限的线性-非二次最优控制问题,我们在系统输出能控、性能指标(是依赖于输出与控制函数的泛函且)在一定程......
该文研究一类(输出)终端受限的线性-非二次最优控制问题,在系统输出能控、目标泛函(是依赖于控制函数与相应的输出函数的泛函且)在......
为了描述列车在集配站排队的实际作业过程,运用系统分析方法和排队论理论,建立了基于列车出发终端受限的排队网络优化数学模型,并结合......