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针对工业机器人伺服系统结构和控制分离设计误差较大的问题,提出一种基于结构-控制耦合的集成设计方法。以结构重量、跟踪精度和控......
在计划经济时期,中央负责全国的简单再生产和扩大再生产,财权往中央集中是对的。但自上世纪九十年代以来,我国确立了建立社会主义市场......
摘要:当今,高职院校间的竞争,已由无序化、表面化逐渐转变为综合实力和品牌效应的较量,就业率、社会认可度高低以及教学质量、教学管理......
本文基于地震作用不确定性的椭球傅里叶界限凸模型,建立了建筑结构和控制系统的协同优化模型:以最小化结构质量和最大加速度响应加......
本论文是关于地方财政支出结构问题研究。该项研究是在借鉴前人理论研究成果的基础上,规范地方财政支出结构的理论体系,并对我国1991......