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绳索拉力最优相关论文
绳索驱动并联机器人的静力学优化与机构设计
绳索驱动并联机器人是通过绳索将动平台(或末端执行器)与静平台连接起来的并联机器人,它具有工作空间大、负载质量比高和易于模块化等......
学位
绳索驱动
并联机器人
工作空间
静力学优化
机构设计
绳索拉力最优
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