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群体搭建相关论文
一种基于个体评估能力的Stigmergic群体搭建机制
群体搭建任务研究一群机器人如何以分散控制的方式并行搭建出具有几何形状的砖块结构.相对于群机器人学中的其他任务,群体搭建研究......
期刊
Stigmergic
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群体搭建
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基于生物启发的群机器人系统群体搭建机制研究
群机器人系统是一类特殊的多机器人系统,由许多相对简单的个体组成,主要研究如何设计个体,使得通过个体之间或者个体与环境之间的......
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群机器人学
群体搭建
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Stigmergy
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