脉冲力矩相关论文
针对双连杆柔性机械臂提出了一种脉冲力矩法抑制振动及轨迹跟踪控制方案。利用输入—输出线性化法使得关节变量与弹性变量解耦，实现......
在刚性双连杆机械臂控制方案的基础上，提出了柔性双连杆机械臂的轨迹跟踪和振动抑制的脉冲力矩控制方案，针对竖直平面双连杆柔性机械......
介绍了利用EDA软件对一种脉冲力矩电流发生器的电路设计和仿真分析,获得了详细的设计数据;根据设计结果,组装了实验电路。实际测试......
根据提高高射弹丸对机动目标命中率的实际需求,研究了空射型二维弹道修正弹。文中基于外弹道理论,建立了在脉冲力和脉冲力矩共同作......
弹道修正是近年来为提高弹药设计精度而出现的一种新技术。该文对弹道修正技术中常采用的脉冲力矩修正作用 ,对弹丸飞行稳定性状况......
