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腿式机构相关论文
基于ADAMS的一种六足移动机器人的设计与研究
针对复杂环境对机器人的移动要求,提出了一种新型六足移动机器人的设计思想。设计了机器人的主要结构,对该机器人的设计进行阐述,......
期刊
腿式机构
越障
性能分析
ADAMS
双2-RPR并联机构腿与四轮复合移动机构的研究
本文研究了一种带有2-RPR并联机构腿的救灾机器人的移动机构。该移动机构主要由腿式系统,轮式系统和车身组成。其腿部机构等效于2-......
学位
移动机构
2-RPR并联机构
运动学
越障能力
腿式机构
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