腿足式相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

腿足式相关论文

一种新型管道机器人的运动学及静力学分析

提出一种采用并联机构作为移动载体,连杆式腿足机构作为行走装置的管道机器人。创建机器人的三维实体模型,阐明了它的工作原理及行......

期刊

并联机构腿足式管道机器人运动学静力学

助力爬楼装置分析研究

对腿足式、轮组式、履带式和复合式四大类助力爬楼装置从结构、运动方式、体积、安全性和功能等方面进行详细的对比与分析,重点分......

期刊

爬楼装置机械结构腿足式轮组式履带式复合式

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