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目的:提出一种利用表面肌电信号估计膝关节动态力矩的BP神经网络模型方法。方法:5名受试者完成从徒手至90%1RM的负重下蹲起实验,采......
针对动力型膝上假肢力矩控制问题,提出肌电信号(EMG)驱动模型与支持向量机回归模型相结合的膝关节力矩识别方法。首先,采集表面肌......
