膝上假肢相关论文
目的 研究一种基于联想学习的假腿人机系统的控制机制,为智能假腿提供具有自学习、自适应功能的控制方法.方法 在分析人体智能下肢......
目前，对于膝上假肢的研究大都只考虑对膝关节的控制，而忽略了膝、踝关节协调控制的重要性。由于踝关节不可控，截肢者普遍存在行走步态......
随着工业、交通事业的迅速发展，截肢患者的数量正以惊人的速度增加。同时由于人们生活水平的提高，患者对假肢的要求也不断的提高。他......
目的：研究一种能够跟随健康腿步速控制的新型智能膝上假肢（Intelligent above knee prosthesis,IAKP）的控制机制及其实现方法.方法：首......
针对动力型膝上假肢力矩控制问题,提出肌电信号(EMG)驱动模型与支持向量机回归模型相结合的膝关节力矩识别方法。首先,采集表面肌......
对多轴膝关节进行了分析，提出了承重稳定裕度角、全伸展位绝对瞬心距和相对瞬心距的概念，用于评价下肢假肢的稳定性和相对稳定性。通......
传统假肢膝关节通过油缸、气缸或者其他装置来控制力矩,并在装配时一次调定[1-2].然而,一次调整不可能完全适应整个步态周期和情况......
