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本文以马兰矿18509综采工作面为研究背景,对面向智能化工作面的电牵引采煤机控制系统的硬件以及控制系统进行了优化设计,同时对采......
悬臂式掘进机是井下综掘工作面的关键设备,是巷道的掘进、煤岩破碎的主要工具。当前大部分的煤矿中,悬臂式掘进机的工作都是由人工......
通过对正利煤矿自动化工作面电牵引采煤机控制系统及硬件进行优化设计,并对采煤机控制系统进行实验验证,发现该系统在自动化控制时......
目前掘进机远程截割控制方法大多基于视频监控与平面信息,巷道断面成形质量取决于人工操作经验,可靠性较低。针对该问题,研究了数......