自动操舵相关论文
航向控制是船舶运动控制中最基本的控制。船舶航行在海面上,其运动特性随着航速,水深,载重,吃水深度等因素而时刻变化着,同时海风......
现有舰船上采用的操舵控制系统主要针对单闭环驱动,在双闭环驱动船舶上,经常出现转速驱动反馈动力反馈不足的问题。极大地影响船舶......
针对现有液压舵机液压系统易于泄漏、定舵时舵角回退等缺点，对液压控制系统进行改造。利用ARM微控制器构建自动操舵控制系统，并通过......
自动操舵系统电源是潜艇最重要的设备之一,其主要作用是将潜艇上220V/400Hz交流转换为多路连续输出的27V直流,并分配供给自动操舵......
目前多数中小型自动舵船舶采用的控制系统,多为以本地船舶数据为基础的本地实时控制系统。此种系统虽然能够一定程度上减轻船舶驾......
