半物理仿真系统相关论文
随着近些年对太空探索的加速,愈来愈多的故障航天器被遗留在地球轨道周围,造成资源的浪费,影响后续的探索开发任务。受限于进行捕......
为了解决原船舶运动半物理仿真系统中存在着的系统可扩展性和实时性等方面的问题,采用了目前较流行的实时性嵌入式操作系统VxWorks......
半物理仿真系统中测控技术的研究对半物理仿真系统有着重要的意义。为了提高无人飞艇半物理仿真系统中测量和控制技术的实时性和扩......
对大型邮轮综合电网进行设备装配时,任何单体设备投入系统运行之前,都要对其进行稳定性检验。但由于综合电网中各个模块的配置成本......
以往的工程机械控制器是结合工程机械实物进行开发研制的,由于在研发阶段,实物样机往往落后于控制器的开发,造成了两者的研发不协......
船用燃气轮机数字式燃油控制系统有着稳态精度高,易于实现更先进控制算法以及对燃油清洁度不敏感等优点,使其越来越受到各国海军的......
为了模拟机器人在自由运动的工作状态,验证实际物理手眼视觉伺服控制算法的效果,在4台PC机的基础上,用三维图形库OpenGL开发了仿真......
为了满足飞艇实际飞行过程对通信可靠性和实时性的需求,半物理仿真系统的飞艇模型计算机采用以PC为平台的Xpc嵌入式实时系统,飞控......
文章研究了一种基于投影标靶的手眼相机线性标定方法。该方法确定了半物理仿真系统中各组成部分之间的位置关系,以保证标定的正确......
半物理仿真系统的建立要求实物部件能够在指定的时刻发送和接收信息,并与模型计算单元进行数据通信,因此定时的准确性和数据通信速......
提出了卫星通信数传半物理仿真试验方法,介绍了卫星通信数传半物理仿真系统平台的功能及设计原理。提出的卫星通信数传半物理仿真......
雷达半物理仿真系统对雷达性能研究具有重要作用。在雷达半物理仿真系统中,用数字方法实现了角度跟踪。将雷达接收到的信号转换成......
为了验证GNSS/MLS/VNS/INS/RA构成的UAV五组合导航系统的航电综合、导航解算算法以及飞行控制律性能,设计了集机载导航传感器实物......
船舶运动研究中，若采用海上实船试验方式需花费大量人力、物力和时间。为减少海上试验次数、降低实验成本，缩短开发周期，有必要设计仿......
<正>弱碰撞半物理仿真(或称半实物模拟)系统是空间试验关键技术之一,也是我国探月工程的必要试验装置,其核心由运动模拟器组成。为......
随着空间任务复杂度的提高,相对运动控制地面验证系统的设计难度日益增加,尤其对于地球静止轨道卫星,相对运动构型涉及伴飞、绕飞......
智能决策系统是无人驾驶汽车中最重要的部件,其智能决策水平直接决定了无人驾驶汽车行驶时的安全性与可靠性。为了构建性能可靠的......
中国是海洋大国,将来要走向海洋强国。我国对海洋资源的认识正在不断地加深。发展大型海洋工程技术与装备,开发海洋油气将作为我国......
随着精确制导武器在现代高技术局部战争中的作用日益突出,作为精确制导武器“眼睛”的导航系统也受到更多的重视与关注,GPS/SINS组......
<正>为满足卫星型号发展的需要,1984年我国决定建造卫星仿真中心。对该中心的建设要求是:除了能进行卫星系统数学仿真外,主要应能......
