液压舵机相关论文
海洋占全球面积的70%以上,发展水下航行器,对海洋系统进一步探索,取得海洋研究的主动权,是各国所重点关注与研究的。舵机是水下航......
舵机是船舶航向操纵系统的重要组成部分。该文介绍了航向操纵系统原理以及液压舵机的组成、功能及工作原理;推导了液压舵机各个部......
液压舵机作为飞行控制系统的执行机构,是机、电、液高度耦合的复杂系统,也是故障率较高的环节。它的性能及可靠性的好坏直接影响着......
摘 要： 在船舶中液压系统应用十分普遍，但液压系统在实际运行过程中，避免不了会发生故障，因此针对于船舶液压系统的一些常见故障要进行......
船舶航向自动控制系统称为自动舵，是船舶控制系统中一个不可缺少的重要组成部分，对船舶的安全性和经济性起着至关重要的作用。 我......
为验证新型船用舵机操纵设备样机操舵性能,传统方式是将舵机操纵设备与实际液压舵机构成闭环检验,此方法需要在实验室搭建液压舵机......
针对液压舵机,提出了一基于简化模型观测器的鲁棒故障检测方法. 该方法是基于观测器产生检测残差,通过鲁棒后置滤波器和自适应阈值......
直升机的飞行操作系统是控制飞机飞行安全的关键系统,飞行操作系统在飞行中担负改变飞行状态、轨迹等功能和任务,飞行控制系统发生......
文章针对现有63 kN·m液压舵机的不足加以研究与改造,应用可编程控制器(PLC)和同轴流量放大器实现由人工舵改造为自动舵,建立PID自......
液压舵机是船舶最重要的辅机之一,舵机结构复杂,故障繁多且不易排除。以“舵机不能转动”故障为例,利用故障树分析法建立故障树模......
机舱阀组是某随动液压舵机的主要器件之一,它为液压件集成结构,其内部原理如图1所示.在驾驶室和舵机舱均设有操舵转向器,可分别进......
本文通过以50kN.m摆缸式液压舵机为例,根据贵港航区液压舵机安装工艺,浅析了建造船舶液压舵机的检验要点及注意问题。......
针对飞机舵机在实际使用过程中的非线性问题,采用变参数模糊控制器来控制液压舵机伺服系统。首先,建立了液压舵机伺服系统的数学模......
介绍了液压舵机的工作原理和主要组成部分,着重分析了液压舵机温升产生的主要原因,并根据温升因素的重要性,重点计算了温升数据.为......
为了解决飞机舵机在实际使用过程中的非线性因素,建立了液压舵机伺服系统的数学模型并设计了一种双模糊控制器;该控制器利用“粗调......
概述了液压舵机变转速控制的基本思路,对变转速泵源开环设计及变速控制系统设计进行了介绍.仿真试验表明,该设计实现了对舵机的高......
针对舵机伺服系统中存在的非线性因素和工作环境的未知干扰，提出将基于遗传算法优化的模糊控制算法应用到液压舵机伺服控制系统中；该......
随着水路运输的不断发展,对于船舶的灵敏性和安全性要求在不断提升。舵机作为控制船舶航向的重要设备,其转舵能力直接影响了船舶在......
针对液压舵机传动装置的特点，建立了系统精确模型，通过对阶跃响应和正弦响应的结果曲线与实际响应曲线进行比较，验证了模型的正确性和......
对船用液压舵机故障模拟平台的建设目的进行详细的阐述, 并简要介绍了故障模拟平台的设计要求、基本结构和工作原理.经过长时间实......
1978年。乌江第-艘100吨级尾机型钢质货轮“东风13号”下水.该船总长31.84米,水线长30米,船宽6米,型深1.75米,主机双机功率400马力......
分析了两液压系统间串油的原因，介绍了如何采用连通限流器解决飞机液压系统串油问题，介绍了如何应用气压控制工程理论计算连通限流器......
液压舵机是飞机与直升机舵面操纵的关键执行元件,其零区特性的好坏影响伺服系统控制的静态误差的大小,在零区特性的影响因素中,除......
液压舵机是船舶运动控制系统的重要组成部分，但因非线性因素的影响，传统PID对其的控制效果不是很理想。本文根据“川崎”舵机的相关......
摘要：本文以某沿海货轮航行途中，舵机有“跑舵”现象为例，阐述了舵机电液伺服系统的组成和工作原理，分析了“跑舵”现象的故障原因，阐述......
一般在航空装备液压系统中,通常会产生一种和振动相随的噪音问题。虽然噪音不属于系统本身故障,但是对于航空装备来说,却能在很大......
文章综合多艘某型驱逐舰液压舵机发生跑舵故障的事例,分析了舵机液压系统的工作原理,找出了跑舵原因,排除了故障。然后将该型舰跑......
本文介绍２０车２００客位渡船，因在驾驶室前部操纵时艉部靠泊存在观察盲区，为避免作业的不完全性，采用了一种独特的艏艉双向靠泊作业的驾驶室主......
此文就利用日产废旧液压舵机于教学实验室,作了可行性分析,设计了液压舵机系统的整合思路及具体电路,实施效果良好,节约教学经费.......
某轮,1981年巴西建造的散货船,2002年改造为挖泥船,除周期性养护修理和短暂的油水补给,基本上24小时施工作业,一直在机动航行状态,......
为了满足教学和相关科研的需要，笔者所在的教学团队设计了一套液压舵机教学实验台，针对实验台中的液压控制部分进行设计，并介绍其工作......
建立了某型飞机纵向液压舵机的数学模型，设计了参数自整定三维模糊控制器，实现了对比例因子和量化因子的在线整定。仿真结果表明，在参......
为提高液压控制系统可靠性和冗余要求，某型号导弹液压舵机采用两组电机泵并联共同控制四组电液伺服阀、作动筒运动，从而实现对舵面的......
指出广东省内河小型船舶电动液压舵机设计和安装中存在的问题,及其产生的原因,并提出了解决办法.......
某阀控型液压舵机,进厂大修装复后,先是接通电源不操舵时就自行向右转舵;排除该故障后,又发现操舵时舵叶不转动。排除这两个故障后......
考虑到船舶操舵仪是船舶操纵人员培训的重要工具,准确的数学模型是实现设计目标的关键,建立三自由度船舶运动模型和液压舵机模型,......
液压舵机是保持船舶航向,保证船舶安全航行的重要设备。文章依据船检技术规范对船舶液压舵机的相关规定,对广西内河船舶装船液压舵......
针对现有液压舵机液压系统易于泄漏、定舵时舵角回退等缺点，对液压控制系统进行改造。利用ARM微控制器构建自动操舵控制系统，并通过......
针对液压舵机伺服系统中存在的非线性因素和工作环境的不确定干扰,提出将改进的神经网络监督控制算法应用到舵机伺服控制系统设计......
笔者介绍了自行研制的液压舵机教学实验台，本着对实验设备的有效利用为出发点，提高《液压传动》课程的教学效果为目的，通过典型的实验......
舵机装置作为船舶安全运营的重要设备,舵机故障将直接危及船舶的航行安全。针对某轮舵机所发生故障,简要介绍了该船液压舵机系统结......
在分析变量泵和直流电机数学模型的基础上，制定配备有变转速泵源的液压舵机的控制方案，建立泵源系统开环控制数学模型，设计基于DSP和P......
<正>0 引言舵机是保障船舶正常航行的关键设备之一,舵机工况是否良好对船舶的安全营运有直接影响。按照中国船级社《钢质海船入级......
介绍某船往复柱塞式液压舵机在航行试验期间发生卡舵时的现象,并据此进行故障查找及卡舵原因分析,提出故障处置方法,为同型液压舵......
本文针对某船液压舵机在运行过程中出现控制油泵突然失压故障进行了分析与排除,并从日常维护保养、应急和设备操作上提出了相应的......
