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结合钻机机械、液压、控制发展历程，开展了钻机电液控制方法综述研究。首先介绍了钻机发展的4个阶段，即全液压分体式钻机、全液压履......
为提高矿井工程的智能化与信息化建设水平，以石圪台煤矿为例，针对矿井智能化建设模式与管理途径进行了研究，提出了建立薄煤层等采高智......
结合钻探技术及装备在煤矿灾害治理中的重要地位和煤矿智能化建设的新需求，梳理了我国煤矿井下自动化钻进技术及装备的发展历程。阐......
通过分析自动钻机钻孔施工装卸钻杆流程,设计了基于双夹持器结构的钻杆装卸方案,并对关键零件的参数进行计算选型,得到一套适用于......
为改变现有钻杆机械手定位以机械限位或液压憋压为主的现状,通过分析三自由度关节式机械手结构特点、遥控自动钻机钻杆输送轨迹以......
针对赵楼煤矿卸压孔施工现场水质碱性较强,短时间内造成钻机零部件严重锈蚀的问题,为自动钻机的机械执行机构、液压系统、电控系统......
现有煤矿用全液压钻机存在操作复杂、操作人员劳动强度大及有安全隐患,针对上述问题,设计研制了煤矿用全液压自动远控钻机ZYWL-400......
煤矿井下瓦斯抽采钻孔，需要一种自动化、智能化的钻机来代替工人从事高强度、高危险性的工作。通过分析普通回转钻机的钻孔操作，对机......
为简化钻杆输送装置结构,降低钻杆输送装置成本,对钻杆输送过程进行分析,设计出五关节四自由度机械手,并对其结构模型进行简化,建......
针对现有煤矿钻机钻杆自动输送系统容量小,需要人工频繁补充钻杆的问题,开发了大容量钻杆自动输送系统。以钻杆一般输送路径规划和......
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煤矿巷道钻机施工过程中,工人频繁接触钻机,尤其在上、下钻杆过程中,手持钻杆接扣、卸扣存在很多安全隐患。通过对普通钻机人工上......
为实现煤矿瓦斯抽采钻场无人化作业,保障煤矿钻孔施工人员的安全,对自动钻机的六自由度串联换杆机械手进行研究,分析了该串联机械......
