自动铆接相关论文
目前,世界各航空工业发达国家对自动铆接技术的研究和应用已日渐成熟,并且正在朝着由柔性装配工装、模块化加工单元、数控定位系统......
并联机器人是在空间并联机构基础上,充分利用并联机床特有的刚度高、速度快、工作空间大的特点和现代计算机的高速的运算能力,达到......
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针对立式铆钉机钣金件人工铆接效率低,钣金件尺寸范围广,种类多,无专门适用于钣金件铆接,而换置自动铆钉机加工时需专用模具,不宜......
通过对现有塑料铆接方法的分析,提出基于LabVIEW开发平台、以工控机为控制核心的塑料自动铆接方法。所设计的塑料自动铆接装置采用......
针对立式铆钉机钣金件人工铆接效率低,钣金件尺寸范围广,种类多,无专门适用于钣金件铆接,而换置自动铆钉机成本高,且需专用模具,不......
飞机自动钻铆机器人是根据飞机铆接装配特点所设计的一种专用装配机器人,运动情况复杂。为了提高机器人控制精度,本文在Matlab中对......
介绍了自动铆接技术的发展状况,以及科尔摩根伺服系统在数控钻铆机床中的应用。分析了科尔摩根伺服在硬件和软件两方面的优势。描......
对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分......
桥形触头适用于抽屉式断路器,用于断路器本体和抽屉座快速离合,方便断路器本体检修或更换。介绍了框架断路器桥形触头铆接方案完善......
分析铆接工艺，结合机器人钻铆特点，确定自动铆接单元的工艺方案，突破机器人钻铆系统铆枪匹配、铆枪进给、上钉顶铆等关键技术。机器人......
电磁继电器是一种具有隔离功能的自动开关元件,广泛地应用于通讯、汽车、家电等行业。触点簧片是制造电磁继电器的一种重要零件,它......
研究工业机器人自动铆接视觉辅助定位方法,通过多项式拟合十字线结构光的相平面曲线获得铆接孔附近壁板的三维信息,并利用图像中位......
铆接是飞机主要的装配工艺之一。人工铆接效率低、质量一致性差,很难满足飞机气动外形性能的要求。自动铆接能提高铆接质量、增加......
对高铆压力铆接机构的铆接过程进行分析,采用三维仿真建模,设计出一种适用于高铆压力的自动铆接模块,该模块主要针对汽车离合器零......
