自律分散控制相关论文
介绍了一种超冗余度机械手的控制算法,它采用自律分散控制方法来指导冗余度机械手末端执行器的运动,实现做功最小,从而避免采用需......
本文介绍了一种超冗余度机械手的控制算法 ,它采用自律分散控制方法来指导冗余度机械手末端执行器的运动 ,实现做功最小 ,从而避免......
介绍了一种超冗余度机械手的控制算法 ,它采用自律分散控制方法来指导冗余度机械手末端执行器的运动 ,实现做功最小 ,从而避免采用......
针对传统集中式AVC系统存在的问题，结合自律分散系统的思想，提出正常情况下集中控制与故障情况下自律分散控制相结合的控制模式，构建......
本文介绍了一种超冗余度机械手的控制算法，它采用自律分散控制方法来指导冗余度机械手末端执行器的运动，实现做功最小，从而避免采用需......
虚拟电厂作为实现分布式能源有效聚合和可靠管理的重要形式,在保证分布式能源接入电网安全可靠性的基础上,作为整体参与电力市场竞......
地区自动电压控制（AVC）是地区电网的主要电压控制手段.分析地区AVC的现状、所采用的基本结构和软硬件环境,指出计算机加信息网络是AV......
现有的对于直流电网的研究多集中于放射状直流电网拓扑的下垂系数计算,针对复杂直流电网的研究较少。该文提出一种基于自律分散控......
电磁弹射器是随着现代海事发展出现的一种用于航母舰载机弹射的装备,对它的研究具有极高的战略意义。目前出现的对电磁弹射器研究......
电磁弹射系统具有重量轻、体积小、效率高、维护方便、可控性好等优点，其在导弹发射领域具有广阔的应用前景。采用电磁弹射方式可以......
随着直流微电网容量的扩大,多电源之间的协调控制逐渐成为研究的热点。目前多源协调控制策略主要分为集中通信控制和自律分散控制......
传统直流(LCC-HVDC)与柔性直流(VSC-HVDC)具有各自的优势与劣势,二者有着不同的适用场合。传统直流输送容量大、损耗低,适合大容量......
随着近年来石油、煤炭等常规能源资源愈加紧缺、各类环境问题的压力不断增大,风电、太阳能等可再生能源得到大力发展。此时,传统交......
电磁弹射系统具有重量轻、体积小、效率高、维护方便、可控性好等优点，成为了各国航空母舰新装备升级的研究热点。直线电机控制的可......
电磁弹射器是随着现代海洋军事的发展而出现的一种应用于航母舰载机弹射起飞的装备,它的主体是一台大功率直线电机。随着永磁直线......
提出了基于一致性算法的混合多端直流自律分散控制。一致性算法广泛应用于多代理系统中,其作用是使各代理仅需相邻通信即可获取全......
针对分布式电源运行特点及现有集中调度控制模式存在的不足,提出一种自律分散调度控制方法和协调控制策略。该模式下分布式电源点......
鉴于分布式能源的日益增长给电力系统的安全稳定运行带来了一定的挑战,即基于自律分散控制研究了多区域虚拟电厂的优化调度问题。......
