主动容错相关论文
线控转向系统作为电动汽车实现自动驾驶的重要一环,利用电控技术和总线技术取代了方向盘与转向轮之间的机械连接,在提高驾驶轻便性......
由于重复系统（机器人、电机等）在工业中的广泛应用，其安全性和可靠性受到高度重视，其容错控制和故障估计问题受到广泛的关注。而在迭代......
四旋翼无人飞行器由于具有可操作性强、方向控制灵活、受环境条件影响较小、能够实现垂直起降以及空中悬停、成本低等优势,目前已......
考虑网络控制系统中存在的时延,研究了其在有限频域内的故障检测以及容错控制问题。针对有限频域内的故障信号,利用给定指标设计故......
主动容错机制通过预先发现即将故障的硬盘来提醒系统提前迁移备份危险数据,从而显著提高存储系统的可靠性。针对现有研究无法准确......
自动请求重传（ARQ）机制是一种常用差错控制方法.典型的ARQ 机制有选择重发ARQ（SR-ARQ）和回退N-ARQ（GBN-ARQ）.针对选择重发ARQ 性能高,但......
摘 要：本文介绍了一种改进的基于主动容错设计的滑动平均滤波算法。通过故障检测的结果在线修改转速滤波的窗口，减小奇异数据对转速......
针对磁浮列车的加速度计故障,设计基于状态反馈增益重构的主动容错控制策略。当系统的加速度计反馈回路失效后,按照设定准则,修改......
为了提高磁浮列车悬浮系统的可靠性,针对磁浮列车单点悬浮系统模型,设计了一种基于切换策略的主动容错控制器,在传感器故障发生后,......
文章提出了一个针对于混杂系统的主动容错架构.通过对混杂系统的模型抽象,实现混杂系统到离散事件系统的转化.根据离散事件系统的......
很多学者对故障诊断和容错控制问题给予很大关注.特别是对于安全系统,故障诊断固然重要,最快地调节故障系统也是很重要的.例如当今......
除了传统的冗余机制,主动容错技术也被用来提高存储系统的可靠性。然而,当前对主动容错云存储系统可靠性的研究工作很少,而且都局......
随着中低速磁浮列车的工程应用,北京、长沙等城市的新建磁浮项目提出了提速需求,国防科大等单位在既有的悬浮导向结构基础上,开展......
针对卫星导航系统由于结构庞大、运行环境复杂,长期在轨运行难免发生元器件故障的问题,研究其故障诊断及容错技术：分析分别基于解析......
四旋翼无人机是由四个旋翼提供升力,可垂直起降的多旋翼式飞行器,其在军用领域和民用领域都有广泛的应用。随着科技的发展,人们对......
针对四旋翼无人机执行器易发生恒增益、恒偏差等常见故障问题,提出了一种基于多模型的四旋翼无人机故障诊断与容错控制策略。首先,......
随着科学工程应用对高性能计算的需求不断提升,实现E级计算机系统成为各科技强国下一步的科研目标。由于新型使能技术尚未成熟,目......
当前,大规模存储系统普遍采用副本、纠删码等技术来提供高可靠性。随着存储系统规模和复杂性的不断增长,传统的冗余机制难以提供足......
大规模科学计算需求的不断增长推动着超级计算机系统快速发展。随着系统规模的增大,其组成部件不断增加、软硬件结构日益复杂、工......
应用需求的日益增长促进高性能计算机迅速发展,随着系统规模日益增大,高性能计算机组件数量迅速增加,系统的平均无故障时间越来越......
近年来,为了应对各应用领域飞速增长的计算能力需求,高性能计算HPC（High Performance Computing）系统的规模不断增大导致可靠性问题......
<正>防火墙作为外部网络及内部网络中间的一道天然屏障,能有效阻止来自外部的网络攻击,并管理来自内部的数据访问,从而有效增加了......
电磁弹射系统具有重量轻、体积小、效率高、维护方便、可控性好等优点，成为了各国航空母舰新装备升级的研究热点。直线电机控制的可......
针对一类发生执行器故障的非线性系统,提出基于线性矩阵不等式(LMI)的一体化鲁棒主动容错控制器设计方法.首先,设计含自适应律的鲁......
为了实现无级变速器（CVT）在线故障诊断及分类需求,基于改进人工蜂群算法结合最小二乘向量机,提取无级变速器故障特征向量,建立夹紧力......
