自由刚体相关论文
学习《理论力学》中刚体力学、分析力学部分时,常常遇到“自由度”的问题,而且往往是解决问题的基础和出发点。那么,什么是力学体......
基于Lie群和Lie代数之间的指数映射等价关系,推导了基于Lie群的自由刚体连续动力学方程.结合离散变分原理,推导了其Lie群离散变分......
讨论定点运动或圆轨道上运动的自由刚体,由于其内部或外部附件转动或振动引起转动惯量的周期变化,使系统受到周期的激励,而成为一受周......
针对一般资料对六点定位原理的建立与解释中存在的模糊概念,本文提出引入自由刚体运动理论的观点,从而深化和完善了六点定位理论,......