平面运动相关论文
针对新疆酿酒葡萄树形松散、枝干较细等特点，利用曲柄摇杆机构中连杆与肋条相连，设计可实现平面运动的酿酒葡萄采收装置。对装置开展......
输流管结构在海洋运输、西气东输、水利水电以及生物工程等方面具有广阔的工程应用背景,其动力学问题一直都是国内外学者们的研究......
舰面调运工作是保障舰船日常训练和作战的基础性工作,随着飞机种类和数量增加,甲板面积增大,传统的人工调运方法费时费力,易受主观......
一维(1D)标定具有抗遮挡和制作成本低等优点,是摄像机标定中的重要方法之一。首先,以1D单应矩阵为基础,给出了绕固定点运动1D标定......
本文由质点系对任一动点的动量矩定理导出了平面运动刚体相对于速度瞬心的动量矩定理,并就其实际应用价值和限制条件作了简单的论......
目的通过MRI技术探讨桡腕关节在不同运动模式下的在体运动特点和规律。方法健康志愿者12名,行右腕投掷平面(桡背伸25°、50°,掌尺......
摘要：在物理教学中，重视科学方法的教育，是对学生进行素质教育的一个重要方面，本文就中学物理中几种常用的科学方法，举例谈谈自己的做法......
4. 把动力装置分散安装在每节车厢上，使其既具有牵引动力，又可以载客，这样的客车车辆叫做动车. 而动车组是几节自带动力的车辆（动车）加......
在贵刊2011年11月第21期叶玉琴老师撰写的《对一道力学题的求解及感悟》文章中，叶老师呈现了一道备受好评的轻杆牵连物系的力学临界......
本文详细推导了质点系对于任意点的动量矩定理，该定理具有普遍性，由它可以导出质点系对于定点，质心、刚体作平面运动时速度瞬心的动量......
作用力和反作用力做功情况的分析是学生学习的疑难点，经常出现根据作用力的做功情况判断反作用力的做功情况的错误做法，下面对作用力......
采用两个极坐标系来表示动点的位置,经简单运算得出平面曲线运动中动点的速度和加速度的统一表达式。对动点的运动条件给予不同的......
在自动驾驶、移动机器人等领域,激光雷达与相机是常用的传感器,融合这两者的信息首先应该标定两者间的外参.本文在考虑平面移动机......
一、滑块静止在斜面上，或沿斜面匀速下滑时，地面与斜面体之间没有摩擦 物体做匀速运动或静止的动力学条件是合外力为零.当物体沿......
运动控制技术是机电一体化技术的核心部分，其应用日益广泛。增加运动控制的技术手段，降低运动控制的成本，对运动控制产品的开发和扩大......
连杆机构连杆平面上的点可再现复杂代数曲线这一特性,在实际工程中有重要的应用价值,平面机构连杆曲线是指平面连杆机构中连杆做平......
速度是描述物体运动的重要物理量,并且联系着动量、动能等物理量。在许多绳、杆连接体中都会涉及速度的求解问题,若能正确应用速度......
2003年10月27日北京师范大学数学系李洪兴教授领导的复杂系统智能控制实验室采用高维变论域自适应控制理论在世界上第一个成功地实......
研究了中心力场中的刚-弹耦合系统的平面运动动力学,综合考虑了系统轨道运动与姿态运动,利用变分原理给出了系统的运动方程.并以广......
20 0 3年 1 0月 2 7日北京师范大学数学系李洪兴教授领导的复杂系统智能控制实验室采用高维变论域自适应控制理论在世界上第一个成......
本文提出了推导刚体平面运动上点的速度和加速度的另一种方法——解析分析法,所得结果与传统方法——合成法相一致,为理解平面运动......
为研究蛇形移动输送机运动学特性,将蛇形输送机各小车视为作平面运动的刚体,运用理论力学中刚体平面运动的基本理论及几何学知识,......
介绍了一种利用速度瞬心分析法，求解行星传动中各构件运动关系的方法，并以2K-H传动为例，导出了行星传动各部件的运动关系方程，便于对各......
将刚体的平面运动分析用于平面综合铰链四杆机构的运动分析中,讨论了已知连杆上一点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度等,平......
近年来，工业机器人的应用领域日益广泛，可移动机器人的发展备受关注，为了在一些复杂环境中准确地完成作业，学者们提出并研究了振动驱动......
本文研究受热载荷作用时作平面运动柔性梁的建模理论。从温度的泰勒展开式出发，建立了一维有限元离散的温度与变形相互耦合的热传导......
动量矩定理是力学中一个十分重要的定理。概括起来说,质点组的动量矩对时间的微商等于诸外力的力矩的矢量和的结论,对惯性系中的固......
介绍一种基于AUTOCAD的求解从动件为平面运动的凸轮机构的方法....
通过实例解析,阐述了<理论力学>和<机械原理>等课程中刚体的平面运动问题可以用AutoCAD软件进行求解,真正将绘图设计软件用到了理......
刚体平面运动时,应用质点系对动点的动量矩定理,得出纯滚动的刚体和平面运动均质杆对速度瞬心的动量矩定理,应用其求解动力学问题......
本文讨论了刚体作平面运动时,动量矩定理的各种表达形式。特别是对速度瞬心的动量矩定理作了详细地探讨,并给出了具有简单形式的动......
传送带类问题常常作为高考时考查考生力学过程分析、相对运动处理、功能关系转换等能力的重要题型，呈现的物理情景也常以物块静止放......
对于一类刚体平面运动的加速度问题，通过所构建的平面图形上一点加速度矢量多边形图，用几何法求解图形角加速度及该点的线加速度，用实......
把作为平面运动的实际刚体概念扩展成一个平面运动的抽象质点系,以此为动系,用刚体平面运动理论来解无载体牵连的点在平面上复合运......
刚体以不为零的角速度作平面运动时,在任一瞬时总可以在刚体上找到加速度为零的一点.这一点称为刚体的瞬时加速度中心.以加速度瞬......
证明了牵连运动为平面运动时的速度与加速度合成定理,并用实例叙述了定理的应用.这是对理论力学的深化和补充.......
从连续介质力学理论出发，考虑变形产生的几何非线性效应对运动柔性梁的影响，在柔性梁的纵向、横向变形中考虑横向弯曲和轴向伸缩的耦......
提出了一种新型的可重构蛇形机器人机构.该机构主要特点是单关节结构模块化,具有可适应地面形状变化的柔性连接环节和类似于蛇腹鳞......
介绍了机械臂在平面内工作的控制原理与过程,对硬件的选择进行了介绍与分析,对整个控制系统进行了分析与优化设计,并应用了较为先......
对刚体的平面运动通常是用合成法或瞬心法分析,相应地求其内任一点速度有基点法、速度投影定理和瞬心法三种方法.但三种方法的使用......
设计并实现了一类利用压电陶瓷片作动,由三条曲梁足支撑的振动驱动机器人.建立了在一条足共振驱动下机器人水平运动的动力学方程,......
理论力学中用绝对参考系和相对参考系的概念,引出了点的合成运动的理论。在求解某点牵连运动的速度时,给出了牵连点的概念。对于牵......
