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极限工况下无人驾驶车辆运动规划策略研究
针对无人驾驶车辆在极限工况下的运动规划问题,提出一种适应极限工况的无人驾驶车辆运动规划策略。首先,建立了准确描述车辆运动的动......
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无人驾驶车辆
运动规划
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自适应势场
高速公路下智能车自主换道算法研究
高速公路由于其车流密度小、同侧车辆单向行驶的特点,是最适合智能车实现自动驾驶的场景之一,因此高速公路工况下的智能车技术一直......
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