轨迹跟踪算法相关论文
车辆轨迹跟踪精度是目前智能驾驶技术发展的瓶颈问题之一.影响车辆轨迹跟踪精度的因素很多,从模型离散化处理参数-采样时间间隔和......
焊接机器人技术在各个行业得到了广泛应用,已经成为自动化生产的主要组成部分。计算机技术与控制方法的快速发展,大大拓展了机器人......
3D打印技术是近年来兴起的一种先进增材制造技术。该技术具有一体成型、不受模型复杂度限制的特点,极大地缩短了产品的研制周期,提......
针对传统几何轨迹跟踪算法切向角获取依赖高精度惯导设备的问题,提出了基于三次B样条曲线拟合的轨迹跟踪算法。首先,通过对先验地......
提出轨迹跟踪算法解决隐式函数 ｆ（x，ｙ）=０的平面曲线绘制方法，运用中点函数值符号相异法在当前像素点的邻近８个像素点中选出一点以确定下一......
因车辆的实际行驶环境非常复杂,导致车辆轨迹跟踪算法的稳定性问题成为智能驾驶技术发展的重点和难点之一。然而,目前基于模型预测......
运动控制技术是现代工业自动化技术的重要组成部分,是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。运动控制卡作为运动控制技术的......
随着信息化时代到如今工业化4.0时代数十年的发展与科技的不断突破,信息技术,机器人技术,人工智能技术得到了飞速发展。智能小车作......
随着高超声速飞行器的快速发展,世界各军事大国在该领域取得了很大的成功,这同时也给其他国家带来了很大的威胁,因此开展反高超声......
