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多电机同步控制是电机运动学控制领域的重要研究方向,在新能源汽车电控驱动、数控工业平台和机器人智能同步等方面应用广泛。由于......
针对化工工程中连续搅拌釜式反应器难以稳定控制的问题,提出一种基于自适应积分滑模控制的方法;根据连续搅拌釜式反应器系统结构建......
为研究电力机车轮对受行车线路载荷冲击影响时的位置控制精度,考虑实际工况中齿隙传动的非线性以及外界干扰,建立了齿隙传动伺服系......
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为了解决永磁直线同步电动机伺服系统易受参数变化、摩擦力等不确定量影响的问题。提出了一种将时滞控制(TDC)与自适应积分滑(PMLS......