多电机同步控制相关论文
海洋平台在海洋资源开采中占据着越来越重要的地位,其中多电机升降同步控制系统是海洋平台升降装置的核心,其同步性能的好坏直接影......
为了提升分布式驱动电动汽车中三台永磁同步电机（PMSM）转速同步控制系统的同步性能和抗干扰能力，以传统偏差耦合结构中的固定增益转速......
多电机同步控制是电机运动学控制领域的重要研究方向,在新能源汽车电控驱动、数控工业平台和机器人智能同步等方面应用广泛。由于......
近几十年来,随着信息技术、自动控制等领域得到迅猛发展,人们对电机运行过程控制的精确性有了更高的要求。在工业领域中,采用单台......
随着“中国制造2025战略”的推进,制造业都在往自动化、智能化方向发展。为了适应制造业的智能化发展,在传统的手动拖拽式关节臂测......
随着社会的进步和大众生活水准的提高,肉制品的需求量越来越大,屠宰加工行业迎来了飞速发展。屠宰加工生产线作为肉制品加工过程中......
目前市面上的抹灰机种类繁多,良莠不齐,但也存在很多问题,因此根据市场分析和功能要求,本文设计了新型的可拆装式的自动抹灰机,其......
由齿轮齿条传动的多电机升降系统是自升式海洋平台的重要组成部分,其同步控制性能好坏直接决定了海洋平台升降过程的稳定性与可靠......
随着电子集成行业和光伏新能源行业的蓬勃发展,SiC半导体材料在这些行业中应用越来越广泛。SiC半导体材料与其他材料相比坚硬且易......
伴随着工业技术的不断创新与发展,工业生产中对单电机的控制已经无法满足现代工业发展的需求。很多领域都需要多台电机互相配合完......
随着经济的发展,企业对自动化发展的需求越来越迫切。在现代办公空间中,屏风办公桌以其用户友好的空间分割功效在全球范围内得到普......
多电机同步控制是运动控制领域的研究热点之一,广泛应用于纺织、造纸、印刷、冶金、轧钢、机床加工等生产制造过程。由于多电机同......
近年来,关于多电机同步控制的研究受到越来越多的关注,同时,多电机同步控制已广泛用于工业生产领域,不仅解决了诸多工程中的实际问......
在现在许多工业生产现场我们可以经常看到多台电机同步运行的情形,最常见的有交、直流电机同步控制、多直流电机同步控制和多交流......
多台电机同步控制技术在高速高精度机械传动系统中已得到广泛应用，如何保证多电机传动精度的精确同步性是同步控制系统的核心问题。......
近年来，多电机同步控制已被越来越广泛地应用于现代化的工业生产中。传统的多电机同步控制系统，大多采用数字和模拟系统相结合，机械同......
工业平缝机是服装加工业中使用最为频繁的机种。研究开发自动化程度高、缝纫质量可靠和技术先进的工业平缝机,对整个服装加工产业......
目的解决传统机械连接方式多电机同步控制存在的机械结构磨损大、控制精度不高等问题。方法基于偏差耦合控制系统结构,与快速非奇......
永磁同步电动机是一个多变量、非线性、高耦合的系统,而现有的多电机同步控制策略难以满足高精确度的同步控制要求。基于在d-q坐标......
结合当今嵌入式芯片发展背景，并以ARM内核微处理器为核心的智能控制系统为例，着重讨论了多电机异相同步控制系统的设计与实现，包括控......
由于轧机主传动系统采用单辊独立传动方式,因此需要实现拖动电机转速同步控制。在设计多电机同步控制系统时,选用交叉耦合同步控制......
针对印刷、纤维缠绕等行业对多电机同步运动控制的要求，设计了一种基于DSP＋FP—GA的嵌入式多电机同步运动控制器。首先介绍嵌入式多......
基于多智能体一致性理论，从领航跟随控制的角度解决网络环境下多电机的同步控制问题，其中考虑了网络时延对同步控制的影响。每个电机......
目的为提高生产的质量和降低纸的断头率,研究造纸机多电机同步控制的方法。方法应用Matlab/Simulink建立模型和仿真实验,分析主从......
针对舞台多个升降台因负载扰动、停靠过程偏置下沉等因素造成的不同步现象,提出了一种基于滑模与偏差耦合复合控制的舞台升降台同......
改革开放以来,我国制造业进入了空前的发展阶段,越来越多的机械设备需要两台或两台以上的电动机共同驱动,例如数控机床、造纸机、......
复合机作为卷材复合领域最重要的生产设备,被广泛应用于布料、皮革、薄膜等材料的复合生产中。随着中国工业的飞速发展,市场对复合......
针对多台伺服电机同步控制精度难以保证的问题,设计了基于运动控制卡的多轴电机控制系统。该系统以运动控制卡为核心,通过以太网与......
电动汽车的终极驱动形式为轮毂电机驱动,是未来汽车驱动形式的必然方向。对分布式直驱下的多电机同步运行的不同控制方式进行分析,......
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针对存在未知齿隙和摩擦等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题，给出了双电机驱动伺服系统的模型，设计了基于三角级数多项式扩展的......
针对多电机同步控制系统的传感器故障问题,基于其中的信息和结构冗余,受复杂网络同步输出耦合矩阵概念的启发,设计了表征不同传感......
随着电气传动技术的发展、工业自动化程度的逐步提高及生产规模的持续扩大，传统的单一电机驱动系统已很难满足现代化大规模生产的需......
本文主要针对多电机同步控制,采用先进技术设计了一种能够进行参数自整定模糊PID多电机同步控制策略。在研究的过程当中,将传统的P......
针对现有的多电机同步控制方案难以满足高精度控制的要求和不能实现比例同步控制的局限性,提出一种带PI补偿控制的改进型偏差耦合......
多电机同步控制广泛应用于工业生产中,同步控制的性能直接影响产品质量的好坏。设计了由MCU+DSP+CPLD组成的多电机同步控制平台。......
随着基础科学和应用技术的不断发展,多个电机组成的同步控制系统有着广阔的应用前景。本文以多电机系统为研究对象对多电机的同步......
随着我国在航天领域中技术难题的不断突破,对火箭品质的需求也日益提升。火箭发动机是火箭动力系统的核心,电磁阀是火箭发动机的重......
分析了多线切割机的总体结构,说明了它的工作原理,给出了其控制系统的硬件和软件实现框图。重点研究了多线切割机中张力控制和多电......
科技的进步最终要体现在工业生产之中,而工业生产发展的需求也将推动科技的向前发展。自从20世纪30年代末至40年代初学者们提出经......
电动汽车作为新能源汽车的主力军,具有易操纵、零污染、噪声低、维修及运行成本低等优点,缓解了目前世界能源短缺以及环境污染严重......
多线切割技术是太阳能光伏发电、大规模集成电路等电子产业中基片加工的创新性的核心工艺和主流技术,可大幅提高出片率、切片质量......
灌装机的稳定性体现在长时间运转时故障率低,管制瓶破损低,加塞成功率高,灌装精度稳定性好,机械运转噪声小,机电控制系统灵敏,易于......
随着近年来传动系统的发展，多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能，以及满足一些特......
并联机器人具有误差小、刚度大、运动性能好和承载能力强等一系列优点,因此有非常高的实际应用价值。本文所研究的Par4四自由度并......
