时滞控制相关论文
为了提高电动静液压（electro hydrostatic actuator，简称EHA）主动悬架在时变时滞下的减振效果，提出了一种自适应Smith反馈时滞控制策略......
在轴向运动纳米梁系统中，速度会使系统产生力学行为复杂的横向振动，且对系统运行的稳定性有很大的影响。将时滞控制方法应用在两端简......
当工业机器人视觉系统用于工件表面三维测量任务时,为了获得较好的测量精度,不仅需要对机器人视觉系统进行标定,还需要对相机进行......
在轴向运动的Rayleigh梁系统中,速度的存在会使系统产生横向振动行为,从而对系统的性能产生一定的影响。因此,对系统的横向振动行......
本文研究的出发点和主要内容是时滞滤波器。时滞是自然界中广泛存在的一种物理现 象，时滞有时是对象固有的，如时滞对象中的时滞；有时......
在部署了传统的“尾部丢弃”算法的路由器上,当队列长度达到队列缓冲区最大值以后,接下来到达的分组就会被拒绝进入队列,直到队列......
随着纳米技术的发展,精密定位技术己成为许多现代工业领域和前沿科学技术研究的共同基础。压电致动的微位移驱动器因体积小,位移分......
学位
非线性系统的研究一直以来都是最受科学界关注的重点,但由于起步较晚,目前的研究大部分还是针对整数阶无时滞的混沌系统,对于分数......
舰船声隐身是海洋军事领域最为关注的问题,降低舰船辐射噪声是当前声隐身中最主要的研究课题。辐射噪声主要为低频线谱,传统的被动......
学位
车辆系统属于较为复杂的动力学系统,由路面激励所引发的振动通过车体传递到乘员身上,会对其乘坐舒适性造成非常严重的影响,从而影......
时滞现象是一种时间上的延迟,是一种普遍存在于我们的日常生活、工业生产和科学研究中现象,其研究是当前控制界的一个热门课题之一......
计算机技术、网络技术和通信技术的快速发展及其在电力系统中的广泛应用，一方面使得电力系统的监测、分析和控制方式向着广域化、网......
随着人们安全意识和对驾车舒适性要求的提高,车辆的操纵稳定性日益受到重视。为了改善车辆的操纵稳定性能,各种各样的控制技术理论......
轴承-转子系统是旋转机械的重要组成部分，轴承-转子系统性能的优劣决定了整个系统运行的稳定性。本文对轴承-转子系统的非线性动力......
轴承一转子系统作为旋转机械的核心部件,其稳定性直接影响着整个机械系统的性能。本文主要研究轴向槽动压气体轴承.柔性转子系统的......
管道运输作为物流输送的一种有效手段在现代工农业生产和人民生活中起着重要的作用，是除公路、铁路、水运和航空以外的第五大运输方......
广域测量系统(Wide Area Measurement System, WAMS)是以同步相量测量技术为基础的,能够实时测得大型互联电力系统各节点的同步带......
近年来，由于神经网络在模式识别、智能计算、联想记忆、语音识别、数据挖掘等工程领域的广泛应用和切换系统在控制工程中的重要应用......
本文分为两部分。第一部分致力于研究一类具有非局部初始条件的半线性非自治发展方程抽象柯西问题。结合发展族理论、Krasnoselski......
时滞反馈被认为是可以用于不稳定周期轨道控制或者不稳定平衡点控制的有力工具。在本文中，我们分析了在具有时滞反馈的Rossler动力......
学位
海洋平台是在海上开发油气资源的重要技术装备，长期处在海洋环境中会受到地震、波浪、风以及冰等多种环境载荷的耦合作用，而且由于平......
提出一种低通滤波降阶时滞观测器 ,避免了常规时滞观测器控制中由于时滞状态微分近似引起的控制信号颤振。参考模型的选取只与系统......
针对1025t/h锅炉燃烧系统多变量、强耦合、大时滞的复杂特性,提出一种多变量时滞对象的控制方法,以动态风煤比的形式对燃烧过程实......
常规频率特性无法解释时滞滤波器抑制柔性机构残留颤抖的内在本质 .提出了阻尼幅频特性的概念 ,分析表明 ,时滞滤波器具有完全滤除......
针对存在时滞的主动悬架离散系统控制问题,提出一种基于遗传算法的最优控制方法;在含时滞的二自由度1/4主动悬架动力学基础模型上,......
本文首先对Elman网络辨识模型的动态响应特性和时滞系统特性进行分析,结合多步预测模型和预测方法,给出非线性状态空间的表达式。......
提出了降阶时滞观测器，利用时滞来观测系统的不确定性和受到的外部干扰，实现了不确定系统的鲁棒控制，降阶时滞观测器控制系统中参考模......
针对广域电力系统时滞控制问题,提出通过选择合适的时滞控制信号可以简化控制设计过程,避免论证/采用复杂的时滞控制理论。提出一......
系统的开放性和互操作性是工控领域关注的焦点。采用先进的OPC技术，在自行研制的多变量时滞控制系统中实现了与其它计算机控制系统......
回转塔式起重机是包含3个刚性模态的柔性系统,3个刚体的运动使载荷产生空间摆运动,变幅和回转运动影响摆动的幅值,起升运动改变了......
采用一对斜置弹簧作为负刚度元件,与垂直弹簧并联组成准零刚度非线性隔振器,从而增大系统的隔振频率范围。并引入线性位移时滞控制......
提出了一种鲁棒设计方法——容许幅度法。在陷波频率附近按照一定的频率偏移，选择数个陷波频率分别设计时滞陷波器，然后将各个陷波器......
采用时滞主动控制方法对输液管道的颤振失稳进行控制，以提高输液管道系统的临界流速。首先构造时滞控制策略并建立时滞控制的偏微分......
在冷带轧机液压AGC（Automatic Gauge Control）系统中,直接测厚式反馈AGC应用最为广泛,其对成品带钢的精度起着至关重要的作用.但是,......
从对学报信息的密度控制、质量控制、时滞控制和反馈控制等方面探讨了提高学报的信息密度。......
通过释药系统获得脉冲释药是目前药剂学研究的一个热点,就像在人体中所发现的那样,许多重要的生理功能都是由生物活性物质在特定位......
时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种现象。研究时滞现象,对于解决工程中的时延问题,提高控制系统性能,有着理论和实践意义......
为了提高生化分析仪温度控制的效果,使用改进的Smith预估控制方法对设备进行控制,该控制方法兼具了Smith预估控制稳定性和动态性能......
分析了时滞观测器控制的基本算法，给出时滞观测器控制系统的结构.时滞观测器是利用系统过去的状态信息、状态变化的信息以及过去的......
飞机前轮摆振系统控制一般分为被动控制、半主动控制、主动控制。半主动控制介于被动控制和主动控制之间,结合了两者的优点,弥补了......
纳米定位平台在微电子制造、精密测量以及微纳米机械加工等领域中广泛应用。精密测量及加工对定位平台的性能要求不断提高,要求在......
合理利用时滞可能获得意想不到的性能.研究表明,系统的不确定性以及受到的外部干扰可以利用时滞观测器来进行观测,从而实现系统的......
准零刚度隔振器可以通过正负刚度并联来实现。研究了一种由三弹簧系统并联而成的准零刚度隔振器在简谐力激励下的动力学特性,并引......
随着纳米科技的飞速发展,纳米定位平台的应用越来越广泛。压电驱动器因具有响应速度快、定位精度高、输出力大等优点被广泛用于驱......
轧机主传动系统是轧钢机的重要组成部分,随着轧制速度的一再提高轧机主传动系统的扭转振动现象日益突出。轧机发生扭振时会影响到......
电子技术和控制技术在汽车底盘上的广泛应用,极大地改善了汽车的行驶平顺性、主动安全性和操纵稳定性,如何将诸多的控制系统有机结......
为了解决永磁直线同步电动机伺服系统易受参数变化、摩擦力等不确定量影响的问题。提出了一种将时滞控制(TDC)与自适应积分滑(PMLS......
为解决直线伺服固有时滞特性对轨迹跟踪性能的影响,以典型的前馈加反馈二自由度控制结构为基础,分析直线伺服时滞特性对其轨迹跟踪......
