大规模分布式发电单元及灵活可控负载通过电力电子变换接口接入电网后导致源–网–荷交互频繁、特性复杂多变、谐振频发.该文以IEE......

针对筒类舱段柔顺对接问题,研究了筒类舱段对接碰撞过程,提出一种基于阻抗控制的对接策略。通过对舱段位姿调整量进行运动学逆解,......

随着科学技术的不断进步，各式各样适合人类需要的机器人已经出现在了人们的工作和生活中，有些机器人的能力甚至超出了人们的想象。机......

伴随着全球能源紧张、环境恶化、气候失常等问题不断加剧,绿色、环保、清洁、高效的能源利用模式已经成为当今社会的主流,而电动汽......

力反馈设备是一种人机交互设备,当操作者通过力反馈设备与虚拟环境进行交互时,力反馈设备能够提供虚拟环境的反馈力给操作者。操作......

针对目前直流下垂控制的缺陷,设计了自适应阻抗二次控制方法,运用分布式控制方案,经过平均电流及平均下垂系数调节器完成对下垂系......

轮足式机器人在行进过程中不可避免要与环境发生交互,在环境信息(刚度与位置)未知与时变的情况下,传统的阻抗隔振力控制方法由于目......

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功率均分和环流问题是逆变器系统并联控制的关键。研究了引入瞬时平均电流反馈的逆变器并联控制系统，并分析逆变器的输出环流特性，通......