微装配相关论文
随着微型精密机械、微惯性器件等技术的发展,出现了大量异质异构的微型零部件,必须通过微装配技术装配构成各种微机构。传统微装配......
核聚变能源具有储量丰富和能源本身清洁可持续等诸多优点,具有较高的军事与社会价值。激光约束聚变是实现受控核聚变的主要方式之......
电子技术发展速度与日俱增,各式各样的电子产品已经成为人们日常生活中不可分割的一部分。人们对电子产品的需求量日益增加,促进了......
随着高新技术的发展,工程领域对金属材料提出了特殊的性能要求。负泊松比结构因其独特的变形特性和优异的力学性能引起学术界的广......
学位
针对显微图像盲复原算法存在的计算量大、振铃效应以及噪声敏感的问题,提出贝叶斯框架下两次引导滤波的快速盲复原算法。利用显微......
德国不伦瑞克技术大学机床与加工技术研究所在微装配技术研究方面很有影响,具有代表性.文章分析总结了该所的研究成果,指出了其研......
为了提高芯片级原子钟的自动化装配效率与装配精度,研究了一种粗-精结合的微器件位姿检测方法。首先,分析了微器件自身的特点、应......
本文在全面分析国内外微力传感器研究状况的基础上，针对MEMS微装配对微力传感器的要求，设计了基于PVDF压电薄膜的一维和三维微力......
目前,工业与民用领域中的设备装置随着结构和功能发展的需要,一些装置从尺寸上要求越来越小,结构上要求越来越复杂。在加工方法不......
工业化革命以来，石化能源作为人类文明发展基石推动着时代的齿轮，但石化能源一方面储备量存在限制，另一方面又对自然及人类生活环境造......
在微小器件装配过程中，显微视觉系统是装配定位信息反馈的关键环节，其中相机标定作为测量的基础，其精度直接影响装配精度。待装配件清......
摄像机标定主要是确定空间物体表面点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的对应关系,以利于对目标进行准确识别、定位和重建,是......
介绍了利用LIGA技术中的同步辐射光刻、微电铸技术和微装配技术制作微流量计的研究,讨论了微流量计的结构和工作原理,设计和研制了......
微胶接技术非常适用于微机电系统产品的自动化装配过程.微胶接装配质量容易受到2个因素的影响,即胶滴体积的不稳定和胶滴的扩散.为......
基于机构、驱动、检测一体化的设计思想 ,研制出压电陶瓷管驱动的三自由度微操作手 ,研究了微操作手的建模、驱动与位置检测 ,给出......
微型零件的胶粘接技术是微装配中一种重要的联接技术,用于微小型产品的制造.本文介绍了微型零件的胶粘接技术及其所研制开发的用于......
微夹持器是微装配系统的关键部件,设计了一种以柔性铰链为基础的二级位移放大机构的夹持器,该夹持器由压电陶瓷驱动。计算了夹持器......
微胶接技术非常适用于微机电系统产品的自动化装配过程.微胶接装配质量容易受到2个因素的影响,即胶滴体积的不稳定和胶滴的扩散.为......
针对微纳流控芯片等器件的对准装配问题,分析了具体操作要求,建立了一套包含显微光学观测单元、机械进给调整和器件吸取-放置等的......
为完成微小零件的装配操作，获得高效的微装配性能和避免复杂的摄像机标定工作，提出了基于BROYDEN方法的图像雅可比矩阵在线辨识模型．......
对精密工作台的定位控制进行研究。提出一种参数自调整模糊控制的改进算法。该方法克服了常规模糊控制存在的静差和振荡问题。设计......
对精密伺服工作台的定位控制方法进行了研究,提出了采用参数自调整模糊-PI复合控制的新型算法对伺服工作台进行闭环控制,实现精确......
介绍了一种微装配机械手的电气驱动系统方案 ,该方案采用步进电机做为驱动部件 ,其控制器采用了PC +PLC的两级控制结构 .详细描述......
通过对微装配Z轴末端执行器旋转方向姿态调整的分析研究，提出了一种简单易行的测量旋转电机精度和回程间隙的方法，并设计了具体的试......
微夹持技术是微器件装配的关键技术之一.采用柔性铰链机构设计了三自由度微夹持操作平台,并进行了有限元仿真模拟分析;利用形状记......
利用微加工和微装配技术研制了一种微型的阵列式血红蛋白传感器芯片.该传感器芯片非线性仅为3.67%,检测下限达0.1 mg/mL,同时在1 m......
针对显微视觉中的柱状物体图像的清晰度问题,提出了一种实时检测图像特征并跟踪特征区域进行自动聚焦的方法。该聚焦算法包括聚焦......
基于搭建的微装配实验平台,提出了一种基于三路显微视觉的粗精结合的微零件在线检测与装配策略,实现了对mm级复杂几何结构微零件的......
研究了微装配中的微管与微球的姿态检测与对准,以精确获取其姿态,使微管高精度对准微球上的微孔,然后插入微孔,保证微管与微球的高......
针对微球微管的精密装配任务,本文设计了基于显微视觉的装配系统。该系统由4台显微相机以及相机运动机构、微管操作手、微球调整平......
在基于视觉的微装配中,要提高精度则需要减小视场,然而小视场所包含的装配对象少,不能实现连续、快速的定位,因此很难同时保证快速......
微装配系统由微机器人、微移动平台、普通摄像头和显微摄像头组成.微机器人本体尺寸为9mm×9mm×6mm,具有全方位移动特性.......
提出一种基于显微视觉伺服控制的MEMS器件微装配系统设计方案,描述了系统样机及关键技术模块的研制方案.以微型光谱分析仪极板粘接......
针对平板类微小零件装配问题,在搭建了微小型零件装配系统实验平台的基础上,开发了微装配控制系统,并对装配流程进行了分析研究。......
介绍了一种配备了压电微夹钳的毫米级微装配机器人。根据微机器人系统的功能要求设计了其硬件和软件控制系统。控制硬件以32位ARM......
设计和搭建了一个3D半自动装配点胶系统,用于完成跨尺度零件微管与微球的三维装配点胶任务。系统主要由体视显微镜、变焦金相显微......
微器件的装配并不是一个新兴的领域,但随着微加工技术、显微技术和集成电路技术的发展,微装配概念发生了根本性的变化,产品的范围......
在许多领域内,对微小物体的操纵一直都是极富挑战性的课题.这类技术以其在对微/纳米器件或生物学对象进行操作、加工、表征、装配......
将基于显微视觉伺服的机械手的装配位姿调整归结为使其末端执行器上三点运动到指定空间三点的问题。规定其中一点沿直线运动到目标......
针对微小零件的装配,采用Visual C＋＋开发平台,应用模块化的软件设计方法,引入示教编程方法,实现了微小零件复杂的装配过程。建立了电......
微小型零件移动位姿的精确定位及调整是微小型零件装配的关键。针对待装配微小型零件的特征,在搭建微装配平台的基础上,开发了相应......
对微结构的制作、微装配系统进行了研究.采用飞秒激光双光子聚合微加工技术制作有底座、精细的三维立体"拱形"微结构,其高250μm、......
基于视觉反馈的微装配自动调焦系统由可调焦光学显微镜、CCD、图像采集卡、步进电机和齿轮减速传动机构等组成。它采用粗精组合式......
由于重力和粘附力的变化,宏观工具不再适用于对微粒的操作.采用真空方式对微粒进行操作是一种较为理想的策略.设计了一种用于微粒(......
