轮足式机器人相关论文
机器人足式运动过程中,不可避免与环境发生交互作用,尤其在复杂地形中,障碍物不可预测接触、地面松软程度不同、摆动腿落地冲击等......
机器人技术作为一项综合性高科技技术，代表着一个国家的科技发展水平。移动机器人作为机器人大家族中的一类，在军事应用、星际探测、......
轮足式机器人在行进过程中不可避免要与环境发生交互,在环境信息(刚度与位置)未知与时变的情况下,传统的阻抗隔振力控制方法由于目......
为研究载人机器人的倾翻稳定性,针对一种新型轮足式爬楼梯机器人,提出了分析方法。考虑爬楼梯机器人具有人机交互的特殊性,将地形......
为了减少机器人足端落地冲击力,提高机器人对复杂地形的适应能力,将基于位置的阻抗控制应用于电动轮足式机器人足式运动过程的柔顺......
目前,国内外对足式机器人的研究十分活跃,取得了较多理论研究和实验成果,但是足式机器人系统复杂,控制难度较大,与之相比,轮式机器......
越障能力和地形适应能力是移动机器人性能评价的重要指标。以提高越障能力为目标,设计了一种轮足式越障机器人,采用头部连杆机构辅......
