随着科技的发展，海洋领域的资源开发越来越重要，目前世界上存在各种各样的海上设备，如轮船、潜艇、水下探测器等。其中水下滑翔机在探......

针对多架无人机协同攻击同一目标问题，提出了一种航路规划方法。首先根据已知的导弹、雷达等威胁的位置，通过Voronoi图建立初始进入......

提出了一种动态环境中无人机(UAV)航路规划与重规划算法.根据战场中各个已知威胁的位置建立可行点之间的有向图,用Dijkstra算法生......

任务规划系统(Mission Plan System)是无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)相关应用技术的一个重要内容,它为无人机分配任务,指引......

为了找出在某些约束条件下的最优飞行路径，提出了一种基于Voronoi图的战术飞行路径规划算法，建立了威胁代价函数，采用分解策略，首先生......