捷联式惯性导航相关论文
针对行人的航位推算技术越来越成为研究的热门方向,当前的实现方案可以分为依靠环境信号的有源推算方式和依靠可穿戴设备的无源推......
在现代导航系统中,捷联惯性导航系统因具有自主性强、隐蔽性好、数据更新率高、宽频带和信息全面等优点,被广泛应用于各个领域。但......
微型无人直升机在军用和民用方面都有广泛的应用价值，成为国内外很多研究机构的研究对象。而微型无人直升机飞行控制系统是微型无人......
管道运输作为继公路运输之后第二大运输手段，其设备的检测和维护尤为重要。基于自主导航的管道内检测技术可以依靠管道内部信息对其......
从卡尔曼滤波技术的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波算法发散的原因,提出了一组衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在G......
航空重力测量技术是以飞机为载体,快速测定近地空中重力加速度的重力测量方法。经过数十年的沉淀与发展,航空重力测量技术已成为高......
提出了一种基于MEMS的捷联式惯性导航系统硬件和软件设计方法。设计了以ARM9处理器为核心的硬件平台,介绍了核心处理器及惯性器件......
高速、高精度的划船效应补偿算法是提高捷联惯性导航系统(SINS)性能的重要环节.研究了划船效应补偿算法和划船效应补偿误差特性,推......
以车比雪夫大数定律为基础，研究基于捷联惯导系统（SINS）的全球卫星定位系统（GPS）完善性监测方法.采用一个卡尔曼滤波器滤波，对卫星伪距故......
风浪波动及人员走动等因素给系泊状态下舰载导弹的初始对准带来困难,同时惯性测量组件安装位置与船体摇摆中心不重合所引起的杆臂......
在导航系统的工程应用中,高阶滤波器将给导航计算机带来沉重的计算负担,也会带来较大的模型误差,从而影响系统的滤波精度和性能.文......
非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题.为了补偿由此引起的圆锥误差,对一......
提出了适用于高空导弹的以捷联惯导为主,G/G接收机、星光导航为辅的组合导航方式,对组合方式进行了讨论,并给出了捷联惯导+G/G接收......
捷联式惯性导航系统工具误差模型及处理技术的研究在近年来取得了很大进展，相继出现了一些新理论、新方法、新技术。首先详细介绍了......
提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了计算仿真.仿真结果表明:该算法能够......
这里给出了任意陀螺子样数下等效旋转矢量捷联姿态算法的一般结果.利用本文给出的公式,多子样等效旋转矢量算法可以很方便的由计算......
为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航准确度，对机抖激光陀螺的抖动偏频产生的惯性仪表输出误差的特点进行了分析，并在标定过程中......
分析了捷联惯导系统误差来源,构建了由器件误差、安装误差及初始条件误差共31个误差源组成的捷联惯导系统误差模型。为提高代码重......
通过平台误差角与姿态误差角物理定义不同，以相关公式推导出二者的转换关系矩阵。直接用平台误差角近似代替载体的姿态误差角会带来......
本文主要评述最近三、四年间国外陀螺系统动力学的进展情况。 “陀螺系统”可以是质点系,也可以是一个刚体或刚体系。陀螺系统是......
针对基于计算机视觉的安卓手机单目相机测距所面临的初始化尺度难题,提出使用步行者航迹推算算法进行尺度初始化的方案,并完成测距......
以Kalman滤波为基础,通过将捷联惯导系统和星敏感器所测得的飞行器相关姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进......
对一种求解正交矩阵微分方程的三阶最小参数方法进行改造 ,将其用于四元数微分方程求解 ,并对其在捷联惯性导航系统姿态矩阵实时求......
稳定跟踪平台由于其能隔离载体随机振荡和运动,所以在通信、制导、火控等方面得到了广泛的应用。捷联式惯性导航随着计算机的发展......
我国海域辽阔、资源丰富，对海洋资源的开发和海底环境的探测越来越受到国家的关注和重视。水下航行器或拖曳体是作为海底地质调查、......
本设计以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上......
阐述了惯性导航的基本原理,并通过简图来表示出原理的示意图。举出了常见的导航系统.总结了世界范围内惯性导航的发展历程与发展趋......
惯性器件标定 ,一般测试设备必须对北 ,以考虑地速与重力加速度影响 ,但有时对用户会增加不少麻烦 ,且增加测试准备的周期。如能在......
伴随微电子技术迅猛发展,导航技术的应用领域已渐渐从军事化转向了商用化。近几年,室内导航技术得到了大力发展,受到了越来越多企......
无人驾驶直升机能否实现自主飞行,关键在于飞行控制系统,而飞行控制系统又与导航系统密不可分,导航系统为飞行控制系统提供准确的......
利用卡尔曼滤波的GPS/SINS全组合导航系统中,将IMU量测的平台误差角简单的近似为姿态误差角,会带来较大的数学模型误差。文章通过......
组合导航卡尔曼滤波对姿态角进行修正时,将惯导的平台角误差近似为姿态误差,会带来较大的数学模型误差,从而影响测姿精度。通过分......
动态目标的姿态位置测量技术，即惯性技术，它涉及到很多领域包括有军事、航天、海上运输、陆上交通等，尤其是在军事领域里它的应用是相......
随着国民经济的增长和国防建设的发展,捷联式惯导系统在军事和民用领域内获得了越来越广泛的应用。初始对准技术作为捷联式惯导系......
