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针对航天器舱段对接通常采用的手工操作方式效率低、精度差和可靠性难以保证的问题,研发了一种基于多传感器测量的舱段自动对接装......
目前,舱段对接装配的方式仍然以手动装配为主,由工人手动调整舱段位姿并推动舱段完成对接,整个对接装配过程消耗大量劳动力且效率......