本论文以国家863高技术项目《助老／助残机器人关键技术研究》的子课题《实用型陪护机器人》为背景,研究摄像头的参数标定技术,针对......

自从第一个机器人诞生以来,机器人技术及智能化水平有了长足的发展,由于机器人本身综合了机构学、自动控制技术、人工智能、微电子......

航天器,水下航行器等的舱段对接是其生产制造中的关键环节,舱段对接的质量在一定程度上决定了其总体性能的优劣,而实现舱段自动对......

本文针对基于视觉的汽车车道偏离预警系统进行了研究，该系统适用于高速公路上的汽车辅助驾驶，其功能是在非正常状态下车辆一旦偏离车......

移动机器人往往具有丰富的智能传感器,其中,视觉是移动机器人获得环境信息的主要途径。作为机器人定位,导航和路径规划的基础,目标......

BGA是当今最流行的封装技术,其封装的精度决定了芯片的性能,在对典型视觉系统分析后,本文提出了单目对中视觉系统,并确定了芯片和......

国民汽车保有量快速增长,交通事故随之频发,交通安全问题日益严峻。车辆主动安全技术成为了一项重要的研究课题,ADAS(高级辅助驾驶......

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在自由曲面上标示出目标轮廓曲线的技术在许多工业应用中需求巨大,例如复合材料铺层、三维装配以及定位喷涂等。本文提出机器视觉......

提出了自适应总体最小二乘算法,以进一步提高单摄像机视觉测量系统光学特征点的姿态解算精度,研究并对比了常用的总体最小二乘算法......

上海港洋山深水港四期码头已实现集装箱的全自动抓取和摆放,加入视觉定位系统可实现集装箱锁销自动化拆装。介绍了视觉定位系统及......

随着科技的高速发展,六维力传感器在各领域被广泛使用。由于设计原理和制造加工误差等因素的影响,导致六维力传感器的输入输出关系......

无人机的导航技术近年来有较大的发展,但大部分的导航技术只适用于室外场地,对于室内导航技术还需要加强深入研究。本文根据室内飞......