舵机控制系统相关论文
为了有效提高舵机控制系统的可靠性和安全性,本文主要针对系统可靠性最薄弱环节（控制电路及电机本体）采用电气余度技术,硬件双备份、......
在现代战争中,制导飞行器武器能够在远距离高精度作战,内置的制导控制系统使其能够精确地打击千里之外的目标。本课题主要是研究和......
针对风洞试验中模型方位及运动的控制问题,本文提出了一种基于stm32的智能舵机控制系统的设计方法.该系统由传感器、stm32控制器、......
新型自主水下航行器融合机械学、动力学、电子学、控制学、水声学、流体学、通讯学等多种学科知识，是一种非常复杂的多门类学科技术......
本文基于3片C8051F020仲裁热备份技术设计了舵机控制系统。该单片机是完全集成的混合信号系统级芯片，它采用了高速流水线结构。与标......
针对胜利轮操舵控制系统故障,提出了控制系统改造方案,设计了操舵控制系统电路;以可编程序控制器为核心控制单元,取代原有的电子电......
舵机控制器是自主水下航行器(AUV)中的重要组成部分。文中介绍了基于ARM的舵机控制系统。该系统选用LPC2119嵌入式微处理器作为控......
应用TMS320F240 DSP设计了全数字无刷直流电机的新型导弹舵机伺服驱动系统,详细介绍了系统的组成原理、硬件设计及控制策略.试验结......
针对微小弹体舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性要求,设计了以FPGA为控制器的新型数字控制系统。该系统采用FPGA作为核心控......
在介绍自举式集成驱动电路IR2110的结构特点和工作原理的基础上,给出了自举电容的选择方法,设计了一种舵机驱动电路,实验表明该驱......
舵机是水下航行器控制系统的关键机构,它通过带动舵面的转动来控制水下航行器的航行姿态,其性能的好坏直接决定了水下航行器的性能......
为提高无人直升机高速飞行过程中飞控对舵控系统的安全控制裕量,提出改进型PID控制算法的设计方案,简述了无人直升机上舵机的建模......
水下机器人融合机械学、动力学、电子学、控制学、水声学、流体学、通讯学等多种学科知识,是一种非常复杂的多门类学科技术。该水......
为实时修正制导炸弹弹道轨迹从而精确命中目标,设计一种简易制导炸弹舵机控制系统。该系统硬件部分以ds PIC33EP512MC806为控制核......
