电动伺服系统相关论文
针对飞机舵机电动伺服系统存在非线性干扰的问题,在分析系统运动特点的基础上,重构数学模型,并提出一种结合改进库仑-粘滞摩擦补偿......
建立了基于多学科仿真软件平台AMESim的电动伺服系统仿真模型,分析了利用该模型进行电动伺服系统刚度测试仿真的可能性以及实现途......
针对未知扰动下电动伺服系统高动态响应与高精度控制难题,在建立电动伺服系统特征模型的基础上,提出了一种将时间最优控制与滑模控......
进气调节伺服系统是准确控制压缩空气储能机组转速和功率的可靠保障。根据压缩空气储能膨胀机进气调节控制和安全运行要求,对气动......
随着第三次工业革命来袭,国际制造业步八自动化发展浪潮,制造业的升级蜕变过程不可避免地拉动工业机器人市场需求强劲上扬。根据国......
该论文从内外环两方面探讨了数字式电动飞行仿真转台控制系统的设计,研究了多回路技术和模型参考自适应控制(MRAC)技术在数字式电......
地震模拟振动台实验是地震工程中用来评估结构性能的方法,发展方向主要往设备的大型化、台阵化、多向多自由度,以及提升系统的自动......
中国航天科工集团第三研究院第三十三研究所创建于1965年6月9日,是航天科工集团从事惯控技术研究的核心单位,是我国惯性技术重点实......
本文分析了电动伺服系统的组成及工作原理，建立了三维实体模型及运动模型，利用ADAMS 软件对运动模型进行了运动学和动力学的分析，最后......
针对目前电动伺服系统领域设计方法的局限性,比较分析了几种非线性控制方法的特点,选取H∞鲁棒控制进行了电动伺服系统实例设计,验......
无铁心直流伺服电机SV30直流伺服电机,是日本“松下电工”作为执行机构新技术应用领域中的主要研究课题,经过多年研究而试制成功......
自2008年以来,工业机器人在中国的销量迅速放大,2012年销售量已经达到23000台。工业机器人保有量从2000年的3500台跃升至近10万台......
为满足苛刻环境下轴承的使用,固体润滑陶瓷球轴承以其优越的摩擦性能在航天及工业领域得到了广泛的应用。固体润滑陶瓷轴承依靠保......
电动伺服系统体积小、响应速度快、可靠性高,成为未来伺服系统发展的必然趋势。无刷直流电机具有良好的动态性能和控制性能,适合作......
近日，上海航天技术研究院803所研制的新一代运载火箭三级电动伺服系统参加了试样阶段的首次发动机摇摆热试车。......
介绍了变结构谐波传动电动伺服系统的基本组成、系统原理、特点、动态特性及其应用 ,并介绍了近几年来研制的变结构谐波传动电动伺......
针对实际应用中，尤其是现场运行环境较差，干扰严重的情况下，如何提高CAN总线的抗干扰能力，使系统更加可靠的运行，进行了深入的研究和探......
设计了一种新型力加载结构，通过滚珠丝杠副实现力矩到力的转化，完成对被测机构的力加载。给出了加载台的结构组成及系统工作原理，并建......
针对用频域法解得的电动伺服系统传递函数模型不能很好反映系统时域特性的问题,提出了一种基于框图结构的模型构建与辨识方法。通......
开发了一种集合数字计算机、模拟计算机和电动伺服控制系统,面向自动控制类课程的综合教学实验仪器。实验仪器充分应用硬件资源,可......
自主制作了一种机电作动器,应用DSP芯片TMS320LF2407A设计了一套全数字电动伺服系统。文章介绍了机电作动器的机械结构,利用DSP芯......
建立了基于多学科仿真软件平台AMESim的电动伺服系统仿真模型,分析了利用该模型进行电动伺服系统刚度测试仿真的可能性以及实现途......
针对电动伺服系统的多重故障建模问题,提出了基于仿真模型重构和故障模型嵌套组合的多重故障建模方法。将电动伺服系统划分为若干......
介绍了变结构谐波传动电动伺服系统的基本组成、系统原理、特点、动态特性及其应用，并介绍了近几年来研制的变结构谐波传动电动伺服......
研究某减速机构的刚度分析、优化及试验验证问题,分析滚珠丝杠预紧力和各传动副之间的间隙等对机构刚度的影响,并提出控制影响刚度......
讨论了在各种负载条件下使负载加速度最大的最佳传动比选择问题。...
应用TMS320F240 DSP设计了全数字无刷直流电机的新型导弹舵机伺服驱动系统,详细介绍了系统的组成原理、硬件设计及控制策略.试验结......
随着国内外武器系统的飞速发展,在快速、高精度、大面积覆盖打击等方面有更高的要求,其伺服机构向着高动静态特性等方向发展,通过......
随着当今导弹武器系统的发展,各国都在重点研究'决胜千里外'的远程快速响应'杀手锏'武器,它要求其伺服机构具有高......
为满足不同用途电动伺服系统越来越高的响应速度、调速精度及线性度范围要求,实时监测并显示电动伺服系统中多种电量就显得尤为重......
本文从总体上分析和设计了一种新型的用于控制固体弹道导弹摆动喷管的电动伺服系统,完成了伺服系统结构方案的初步设计和变结构控......
基于电动伺服系统对制动能量回收控制策略进行研究。首先对电动伺服制动系统的部件组成和工作机理进行分析;然后取车速和制动强度......
为了构成高性能的电动伺服系统电流环，论文介绍了永磁同步电动机矢量控制的原理和数学模型，然后根据系统动态性能的要求，设计并选择调......
研究导弹电动伺服系统优化问题，由于导弹电动伺服系统是复杂的非线性系统，导弹上成功应用必须克服控制系统中的间隙、摩擦等扰动因素......
导弹执行机构是导弹控制系统的重要组成,它实现了对导弹姿态的调整和控制。主要从操纵装置、驱动装置两部分,介绍了导弹执行机构各......
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伺服系统作为控制系统的功率部件,如何选择其机械特性,使之与负载特性相适应,直接影响系统对功率的要求,也是能否减少系统尺寸的重......
提出了基于模型重构的航天器部件级故障建模方法，从对象固有模型出发通过模型重构建立对象故障模型，定义了统一故障模型形式。将功能......
减摇鳍是目前最常用且应用最成功的船舶主动式减摇装置，减摇效果可达90％以上。然而，只有船舶的航速较高时，减摇鳍才可以有效地减摇，船舶......
船舶在风浪中不可避免地会产生各种摇荡,其中以横摇最为显著,影响也最大。减摇鳍是目前最常用且应用最成功的船舶主动式减横摇装置......
为满足新一代运载火箭电动伺服系统的高动态指标要求,对电动伺服系统的谐振特性和振荡特性进行了分析,阐述了其产生机理以及对伺服......
本文讨论了在各种负载条件下使负载加速度最大的最佳传动比选择问题,并介绍了按转动惯量最小条件进行减速器传动级数设计及各级传......
