舵阻摇相关论文
本文提出了单输入多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。闭环增益成形算法在SISO系统、非稳定过程和......
本文对自适应神经模糊推理系统(ANFIS)在非线性船舶舵阻横摇中的应用进行了仿真研究。ANFIS设计方法是一种将模糊逻辑系统(FLS)和......
学位
控制横摇作为一门学科其历史已愈百年，在这期间曾先后出现过约350多种阻摇装置或控制横摇的措施。用舵阻摇和减摇鳍相比，初期投资少，......
在MATLAB环境下建立了舵阻摇系统的非线性模型。基于所建立的非线性模型和ANFIS控制算法进行了仿真实验。运用Simulink工具箱得到......
舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感，Ｈ∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇Ｈ∞控制器。......
本文介绍了不对称信息理论，并针对舵阻摇控制系统，通过简化鲁棒控制算法和改进舵机执行机构性能，增加信息的传递量，在提高系统鲁棒性能......
综述了舵阻摇技术的产生及国内外舰船舵阻摇技术的发展现状,重点描述了各种舵阻摇控制算法,介绍了国外定型的舵阻摇产品,并对舵阻......
以船舶运动的横摇模型为研究对象，在常规PID控制器的基础上设计海浪干扰观测器，实现对海浪干扰的等效补偿，增强舵阻摇PID控制器的鲁棒......
