减摇相关论文
为改进十字型尾操纵面Suboff-1模型在超越运动中的横摇现象,通过重叠网格方法与体积力模型对十字型和H型2种不同形式尾操纵面模型......
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在当代世界经济全球化的背景下,我国约90%的进出口货物依靠海上运输。为了减少船舶横摇,保障船舶海上航行安全且提高海上运输效率,......
在经济全球化与智能船舶快速发展的背景下,远洋船舶运输在国际贸易中占据的比例越来越高。另外,通信技术是研究与开发智能船舶的关......
为了提高船舶的抗沉性、减摇性、防倾覆性和使船舶具有较高的稳性,根据仿生学理论,设计了结构简单,安装使用方便,一套装置多种用途......
为解决水面机器人近水面低航速时的横摇控制问题,基于零航速减摇鳍工作原理和模糊控制理论,建立水平面运动模型解耦后的等价横摇模......
在船舶航行稳定性优化控制的研究中,由于风浪流的作用,会产生横摇。为了能够在保持航向稳定性的同时,最大程度减小横摇,根据舵在船......
本文介绍了一种基于矢量螺旋推进舵的主动式船舶减摇装置,并在分析随机海浪的波能谱和波倾角以及船舶运动受力的基础上,建立了随机......
该文针对船舶航行时的摇荡问题,比较传统的减摇装置,提出了一种新型机械分离式自适应减摇装置的设计,说明了其设计过程和工作原理......
为了得到桥式起重机小车吊重系统动力学方程，对系统进行了动力学分析，从动力学方程得出小车受力与吊重摆角之间的传递函数。吊重减摇......
分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转......
船用起重机在海上作业过程中,悬挂重物的钢丝绳属于柔性件,加上风、浪等海洋环境载荷的影响,使得负载产生摆动。基于起重机海上作......
对一加装了减纵向运动组合附体的高速艇和原型艇进行了海上对比试验,并对试验结果进行了分析.试验时两艇并行前进,以便从现象上直......
在岸边集装箱起重机起升机构和小车运行机构模型的基础上建立简化的单摆模型，通过对模型的受力分析建立非线性方程。同时在MATLAB的......
针对具有两个不同执行机构，而且两个控制通道的动态特性也不一样的双重控制问题，提出了这类系统的设计方法并应用于用鳍和舵来减摇的......
在阐述铁路货场门式起重机减摇控制现状的基础上,从力学模型、作业流程、系统结构、技术原理及应用效果5个方面分析门式起重机电子......
船舶在海面上航行或港口码头作业时,在风、浪、载荷扰动等因素作用下,产生横摇或横倾运动。剧烈的横摇或横倾运动会严重影响船舶的......
船舶在航行过程中,由于水流风向的因素的影响,船体会不可避免的产生一定角度的横摇角,而横摇角度的产生会改变船舶运动,并对船舶的......
减摇水舱结构简单、造价低廉、便于维护保养,特别是其减摇效果不受航速制约,是应用最广泛的减摇装置之一.文章首先介绍减摇水舱的......
为了提高船舶的航行安全性以及航行中的舒适性,设计了舵鳍联合减摇控制器.分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到......
分析穿浪双体船实际应用中存在的问题,给出穿浪双体船纵向运动控制模型,并基于滑模控制理论设计减纵摇控制器.为了克服传统滑模控......
针对穿浪双体船高速情况下的纵摇和垂荡运动影响乘船舒适性的问题,分析了穿浪双体船的运动规律,给出了其纵向运动控制模型,并根据......
为了减小海警千吨级舰艇的摇晃,提高舰员的舒适性和舰载设备的安全性,对综合减摇技术进行了研究。在比较国内外几种减摇技术的原理......
为了提高生产效率，大多数用户都要求场桥配有减摇机构。本文以目前常用的一种传统的机械式减摇机构为研究对象，通过合理简化，建立相应......
船舶减摇装置的研究对于船舶航行的安全性具有重要的意义,文章综述了包括减摇鳍、减摇水舱、舵减摇、舭龙骨等几种传统减摇装置的......
采用六自由度运动平台模拟船舶的运动,在其上部安装六自由度Stewart平台作为减摇装置,将船舶运动平台的位姿实时反馈到Stewart减摇......
采用两套六自由度Stewart平台构建一个主动减振减摇试验系统，下部的平台用于模拟所发生的振动（称为运动模拟平台）；上部平台为减振平台，......
舭龙骨被广泛用作各型海船的减摇装置,其安装位置对船舶阻力与减摇性能均有一定影响。通过CFD技术获得船体极限流线,通过回归模型......
本文探讨了目标船在随机海浪干扰下的喷流舵减摇控制问题。首先,介绍喷流舵流体动力特性,并通过内插值获取理想线性控制输入。将水......
为了使船舶在固有频率变化时也有好的减摇效果，研究了双水舱减摇系统．使用2个具有不同固有频率的被动式U型减摇水舱能给横稳心高变化......
为研究三体船适配T型水翼的减摇效果,建立T型翼-三体船系统的运动方程。从T型翼的水动力特性入手,分析T型翼对三体船的作用,推导出......
根据T型翼的水动力特性,分析了T型翼对船-翼系统附加质量、阻尼系数和恢复力(矩)的贡献,建立起带T型翼三体船的运动微分方程.并以......
海上航行船舶受到海洋风浪流干扰后,将产生六个自由度运动,其中横摇运动对船舶的影响最大。剧烈的横摇运动不仅使船员无法正常工作......
针对船舶舵减摇的鲁棒H∞控制问题,研究了一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的鲁棒H∞控制器构建方法。不同于已有的研究成果,假定......
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建立了船舶-陀螺系统的运动方程,研究了船舶-陀螺系统的动态特性。针对某一型船,对船舶-陀螺系统进行仿真分析,分析表明配置于该船......
