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针对目前船用管系打底焊接制造过程中的应用现状,在分析研究了管系结构装配和焊接质量要求的基础上,提出了采用KUKA机器人进行管-......
本文重点调研了国内外船用管相交90°时马鞍形曲面结构的切割现状，发现我国的大部分船厂仍然采用传统手工氧乙炔切割和马鞍形曲线的......
